[发明专利]PLC模块中产生到上位CPU的中断/事件的方法及装置

说明书

提供一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断/事件的装置和方法。CPU及PLC模块间通过主从通信总线进行通信，每个PLC模块包含该装置，该装置包括：线或部件，经由线或部件将PLC模块产生的中断/事件请求信号输出到CPU；三态门部件，接收从CPU发送给PLC模块的中断/事件读取信号，当按照默认优先级处理特定PLC模块的中断/事件通信时，切断特定PLC模块以后的PLC模块的中断/事件请求；与门部件，将中断/事件请求信号和中断/事件读取信号进行与操作，其输出使得特定PLC模块与CPU能进行通信，进而CPU获得特定PLC模块的地址以进行中断/事件的响应处理。PLC模块通过三态门串联在中断/事件读取信号线上。PLC模块产生的请求信号经相应的线或部件直接连接在一起，然后连接到CPU。

技术领域

本发明一般地涉及通过作为IO模块的下位PLC模块和上位CPU之间的通信来产生和响应中断/事件。更具体地，涉及下位PLC模块中产生到上位CPU的中断/事件以及响应该中断/事件的方法及装置。

背景技术

在传统的低端PLC模块中，不要求作为IO模块的PLC模块产生和响应中断/事件，一般仅在上位CPU模块内嵌的IO上设计中断。

现在，随着上位CPU性能(速度、存储能力等)较以前有了大幅度提高，越来越多的客户要求下位PLC也具有高性能，诸如PLC模块包括产生和响应中断/事件的功能。

在通常设计中，CPU与PLC扩展模块通过SPI串行外设接口(Serial PeripheralInterface)、UART通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)等采用主从扫描的方式进行通信，以交换消息。其中，下位PLC模块产生和响应中断/事件也是通过与上位CPU进行扫描通信来完成的。具体而言，CPU与PLC扩展模块通过SPI接口进行通信，采用主从扫描的通信方式与PLC模块交换信息，当PLC模块需要向CPU发送中断或事件时，PLC模块必须等待CPU扫描到自己时才能将中断或事件的信息传递给CPU，这样会产生比较大的延时，很难满足用户需求。

发明内容

本发明的目的是在上位CPU以及下位PLC扩展模块之间具有主从通信结构的通信总线中通过增加2个信号来容易地实现中断/事件的产生和响应的方法和装置。

具体地，根据本发明一方面，提供一种下位PLC扩展模块中产生到上位CPU的中断/事件的装置，其中上位CPU以及多个下位PLC扩展模块之间通过主从通信结构的正常的通信总线进行通信，每个支持中断/事件的下位PLC扩展模块均包含所述装置，所述装置包括：线或部件，用于经由该线或部件将下位PLC扩展模块产生的中断/事件请求信号输出到上位CPU；三态门部件，用于接收从CPU发送给PLC扩展模块的中断/事件读取信号，并当按照默认优先级处理特定下位PLC扩展模块的中断/事件通信时，切断特定下位PLC扩展模块以后的下位PLC扩展模块的中断/事件请求；与门部件，将中断/事件请求信号和中断/事件读取信号进行与操作，其输出使得特定下位PLC扩展模块与上位CPU能够进行通信，进而上位CPU获得特定下位PLC扩展模块的地址，以进行中断/事件的响应处理。其中，多个PLC扩展模块通过三态门部件而串联在该中断/事件读取信号线上；其中，多个PLC扩展模块产生的请求信号经由相应的线或部件直接连接在一起，然后连接到上位CPU。

其中，所述线或部件是OC门或OD门。

其中，所述默认优先级为：根据串联在中断/事件读取信号线上的PLC扩展模块的位置，物理位置上越靠近上位CPU的PLC扩展模块优先级越高。

其中，只有最靠近上位CPU的第一个有中断/事件请求的PLC扩展模块能够接收中断/事件读取信号。