[发明专利]螺杆螺母装配装置

权利要求书

1.一种螺杆螺母装配装置，其特征是，包括：

螺母送料装置(1)，所述的螺母送料装置(1)包括振动盘以及与振动盘相连的两个互相对称的螺母送料滑道(11)；

螺杆送料装置(2)，所述的螺杆送料装置(2)包括螺杆送料机架(21)、螺杆取料板(22)、举升气缸(23)、举升部(231)，以及至少一个出料部(25)，所述的举升气缸(23)活塞杆与举升部(231)连接，所述的举升部(231)的顶部为顶螺杆面，所述的螺杆出料部(25)包括螺杆滑道(251)、螺杆落料道(252)，所述的螺杆滑道(251)上设有螺杆压阻气缸(26)、螺杆阻挡气缸(27)；

上螺母装置(3)，所述的上螺母装置(3)包括螺母推出气缸(31)、螺母取料板(32)、与螺母取料板(32)相连的螺母取料气缸(321)，所述的螺母取料板(32)上设有螺母取料槽(322)，所述的螺母取料槽(322)处在一个螺母送料滑道(11)的下方；

上螺杆装置(4)，所述的上螺杆装置(4)包括螺杆搁料板(41)、螺杆顶料板(42)、螺杆定位部(43)，所述的螺杆定位部(43)上设有螺杆定位槽(431)，所述的螺杆顶料板(42)后端连接一定位气缸(421)，螺杆顶料板(42)前端朝向螺杆定位槽(431)，所述的螺杆搁料板(41)与上螺杆气缸(44)相连，所述的螺杆落料道(252)处在螺杆搁料板(41)上方；

旋拧装置(5)，所述的旋拧装置(5)包括旋拧基架(51)、前进气缸(52)，所述的旋拧基架(51)一端连接旋拧电机(53)，所述的旋拧基架(51)上设有带有螺母嵌套槽的螺母套(511)，所述的螺母套(511)与旋拧电机(53)的输出轴同轴，所述的旋拧电机(53)通过电机安装架(531)、气缸连接板(521)连接至前进气缸(52)的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的螺杆取料板(22)的断面呈倒“V”形，所述的螺杆取料板(22)上表面与螺杆取料机架之间形成螺杆料仓，所述的顶螺杆面与水平面之间成15至60度角，所述的顶螺杆面与邻近的螺杆取料机架内侧壁之间形成螺杆举升槽(28)，所述的举升气缸(23)数目至少为四个，螺杆取料板(22)与邻近的一个出料部(25)之间的举升气缸(23)数目至少为两个。

3.根据权利要求2所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的举升气缸(23)上方设有推挤摆臂(29)，所述的推挤摆臂(29)连接在摆轴(291)上，所述的摆轴(291)设于螺杆取料机架上，所述的摆轴(291)外设有用于限制摆臂摆动的橡胶套圈，所述的橡胶套圈外缘部分表面与螺杆取料机架互相挤压，所述的推挤摆臂(29)下部设有推挤滚轮(292)。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的螺杆阻挡气缸(27)比螺杆压阻气缸(26)更靠近螺杆落料道(252)，所述的螺杆压阻气缸(26)的活塞杆上设有压阻杆(261)，所述的压阻杆(261)头部设有配合凹槽。

5.根据权利要求1所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的螺母推出气缸(31)通过气缸支架(311)连接在螺母取料板(32)上，所述的螺母推出气缸(31)的活塞杆上设有螺母推出座(312)，所述的螺母推出座(312)靠近螺母取料槽(322)一端的外缘设有避让部(313)，所述的螺母推出座(312)靠近螺母取料槽(322)一端的表面为平面。

6.根据权利要求1或2或3所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的旋拧基架(51)通过一立架(54)连接至气缸连接板(521)，所述的立架(54)上设有轴承(541)，所述的旋拧基架(51)与轴承(541)连接，所述的气缸连接板(521)下部设有至少一个滑块(55)，所述的旋拧装置(5)还包括一直线导轨(56)，所述的滑块(55)与直线导轨(56)适配。

7.根据权利要求6所述的螺杆螺母装配装置，其特征是，所述的螺母套(511)为聚氨酯套，所述的螺母套(511)还包括处在螺母嵌套槽内的内顶杆(512)、用于接触螺母的内顶块(513)，所述的内定块与螺母嵌套槽槽底之间设有缓冲弹簧(514)，所述的缓冲弹簧(514)套设在内顶杆(512)外。