[发明专利]螺杆螺母装配装置

说明书

技术领域

本发明属于螺杆螺母装配技术领域，尤其涉及一种螺杆螺母装配装置。

背景技术

在生产中，许多情况下需要进行螺杆、螺母的装配，目前的螺杆螺母装配装置，虽然能在一定程度上实现装配功能，但在装配效率，装配过程中的自调节能力，送料、上料的稳定性、合理性等方面，仍存在着许多欠缺。中国专利公告号CN201677167U，公开了一种自动螺母拧紧机，其中直流电机顶端设置有弹簧，利用弹簧弹性复位作用带动直流电机上下移动，直流电机通过直线轴承固定于光轴上，直流电机底端依次设置有行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴与直流电机相连，并靠输出轴输出动力，输出轴上设置有健，键带动内六角扳手旋转，内六角扳手内部设置有减震弹簧与尼龙撞钉，内六角扳手外侧安装有电磁铁；采用安装力矩传感器和旋转编码器，当动力头拧紧螺母时，测算预紧力和旋转螺母圈数；采用安装尼龙撞钉，当动力头提升等待工作时，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母拧偏。该实用新型不足之处在于，没有完善的上料定位功能，需要事先控制螺杆或螺母的位置并在工作过程中进行固定，然后进行一次以上的旋拧配合，旋拧过程中，必须通过计算机或控制器精确控制旋拧深度，否则就易出现旋拧过度、旋拧部件与螺母或螺杆发生挤压，导致部件损坏等问题。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种整体结构分布合理，可以通过简单、低要求的操作来完成上料，上料过程中具有自动调整能力，上料完成后能够有效、准确的进行定位，且定位过程快速、不易造成额外损伤，可保证整个装配过程流畅稳定的螺杆螺母装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺杆螺母装配装置，包括：

螺母送料装置，所述的螺母送料装置包括振动盘以及与振动盘相连的两个互相对称的螺母送料滑道；

螺杆送料装置，所述的螺杆送料装置包括螺杆送料机架、螺杆取料板、举升气缸、举升部，以及至少一个出料部，所述的举升气缸活塞杆与举升部连接，所述的举升部的顶部为顶螺杆面，所述的螺杆出料部包括螺杆滑道、螺杆落料道，所述的螺杆滑道上设有螺杆压阻气缸、螺杆阻挡气缸；

上螺母装置，所述的上螺母装置包括螺母推出气缸、螺母取料板、与螺母取料板相连的螺母取料气缸，所述的螺母取料板上设有螺母取料槽，所述的螺母取料槽处在一个螺母送料滑道的下方；

上螺杆装置，所述的上螺杆装置包括螺杆搁料板、螺杆顶料板、螺杆定位部，所述的螺杆定位部上设有螺杆定位槽，所述的螺杆顶料板后端连接一定位气缸，螺杆顶料板前端朝向螺杆定位槽，所述的螺杆搁料板与上螺杆气缸相连，所述的螺杆落料道处在螺杆搁料板上方；

旋拧装置，所述的旋拧装置包括旋拧基架、前进气缸，所述的旋拧基架一端连接旋拧电机，所述的旋拧基架上设有带有螺母嵌套槽的螺母套，所述的螺母套与旋拧电机的输出轴同轴，所述的旋拧电机通过电机安装架、气缸连接板连接至前进气缸的活塞杆。

作为优选，所述的螺杆取料板的断面呈倒“V”形，所述的螺杆取料板上表面与螺杆取料机架之间形成螺杆料仓，所述的顶螺杆面与水平面之间成15至60度角，所述的顶螺杆面与邻近的螺杆取料机架内侧壁之间形成螺杆举升槽，所述的举升气缸数目至少为四个，螺杆取料板与邻近的一个出料部之间的举升气缸数目至少为两个。螺杆料仓可用于螺杆的初步投料，只需要将多根螺杆依次、单排置于螺杆取料板之上即可，剩下的上料工作，举升部及后续部件会全部自动完成，因此自始至终的整个上料过程的操作十分简单快速，在投料位置中对螺杆也没有严格的定位要求。

作为优选，所述的举升气缸上方设有推挤摆臂，所述的推挤摆臂连接在摆轴上，所述的摆轴设于螺杆取料机架上，所述的摆轴外设有用于限制推挤摆臂摆动的橡胶套圈，所述的橡胶套圈外缘部分表面与螺杆取料机架互相挤压，所述的推挤摆臂下部设有推挤滚轮。橡胶套圈是被挤压的，因此其对摆轴也是挤压的，可以定位摆轴，使其不易晃动。举升部将螺杆顶起至螺杆滑道起点附近时，开始与推挤滚轮接触，摆轴被微微挤开，发生一点偏移，待螺杆完全达到螺杆滑道的进入口处位置时，被微微挤开的摆轴在橡胶套圈回复力的作用下，对螺杆施加了一个向外推的力，即保证了螺杆滑出的流畅性，又提高了螺杆滑出前的水平性，利于螺杆的稳定移动、滑出。而滚轮与螺杆可以理解为线接触，稳定性好，同时二者之间摩擦小，利于螺杆向上移动挤开推挤摆臂，同时不易损伤螺杆。