[发明专利]封闭型两轮轿车用自动升降支架无效

专利信息
申请号: 201410444083.3 申请日: 2014-09-03
公开(公告)号: CN104176177A 公开(公告)日: 2014-12-03
发明(设计)人: 封明信 申请(专利权)人: 封明信
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00;B62H1/00
代理公司: 郑州天阳专利事务所(普通合伙) 41113 代理人: 聂孟民
地址: 450003 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 封闭 型两轮 轿车 自动 升降 支架
【权利要求书】:

1.一种封闭型两轮轿车用自动升降支架,包括车架、电机、蓄电池和支撑脚,其特征在于,车架(1)后部的驱动轮(11)上面的车架上装有控制装置(4),车架(1)前部的车轮(5)上装有磁盘(6),磁盘(6)周边处装有均布的磁钢(3)和霍尔传感器(7),前部车轮(5)与后部的驱动轮(11)之间的车架上装有蓄电池(2),车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置,每个升降装置的结构是,包括升降支腿或电动推杆(10),升降支腿或电动推杆(10)与装在车架上的用于驱动升降支腿升、降或电动推杆伸缩的直线电机(12)相连,升降支腿或电动推杆(10)下端装有支撑活动轮(8)和限位开关(9),直线电机(12)和控制装置(4)相连,控制装置(4)是由壳体及其内的控制电路构成,控制电路包括单片机IC、继电器和光电耦合器,单片机IC经光电耦合器隔离,由三极管与继电器相连,继电器与直线电机(12)相连,继电器和蓄电池相连,光电耦合器经直流二极管和蓄电池相连,单片机IC经串联的三端稳压器、直流二极管与蓄电池相连,霍尔传感器(7)与控制装置(4)相连,控制装置(4)控制直线电机的正转或反转,构成驱动升降支腿或电动推杆(10)的升降或伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的封闭型两轮轿车用自动升降支架,其特征在于,所述的直线电机(12)包括第一直线电机M1和第二直线电机M2,限位开关(9)包括第一直线电机M1的上限位开关S4、下限位开关S1,第二直线电机M2的上限位开关S2、下限位开关S3,所述的控制装置(4)的控制电路包括单片机IC、继电器和光电耦合器,继电器包括第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3和第四继电器J4,光电耦合器包括第一光电耦合器U1、第二光电耦合器U2、第三光电耦合器U3、第四光电耦合器U4、第五光电耦合器U5、第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7和第八光电耦合器U8,单片机IC的17脚经串联的电阻R18、接地的第一光电耦合器U1和电阻R4与第一三极管Q1的基极相连,第一三极管Q1的发射极接地,集电极和第一继电器J1的2脚相连,并经二极管D3和第一继电器J1的1脚相连,第一继电器J1经3脚、7脚经电源插座P2接蓄电池,第一继电器J1的5脚接第一直线电机M1和第一继电器J1的6脚,第一继电器J1的8脚、4脚接第二继电器J2的3脚、7脚,第一光电耦合器U1接直流电源VCC;

单片机IC的16脚经串联的电阻R19、接地的第二光电耦合器U2和电阻R3接第二三极管Q2的基极,第二三极管Q2的发射极接地,集电极接第二继电器J2的2脚,并经二极管D4接第二继电器J2的1脚,第二继电器J2的5脚接第一直线电机M1和第二继电器J2的6脚,第二继电器J2的7脚、3脚分别与第二继电器J2的8脚、4脚相连,第二光电耦合器U2接直流电源VCC;

单片机IC的15脚经串联的电阻R20、接地的第三光电耦合器U3和电阻R2接第三三极管Q3的基极,第三三极管Q3的发射极接地,集电极接第三继电器J3的2脚,并经二极管D1接第三继电器J3的1脚及经电源插座P2接蓄电池,第三继电器J3的3脚、4脚与第四继电器J4的3脚、4脚相连,第三继电器J3的5脚接第二直线电机M2及第三继电器J3的6脚,7脚接第三继电器J3的8脚及第四继电器J4的7脚、8脚,并经电源插座P2接蓄电池,第三光电耦合器U3接直流电源VCC,

单片机IC的14脚经串联的电阻R21、接地的第四光电耦合器U4和电阻R1接第四三极管Q4的基极,第四三极管Q4的发射极接地,集电极接第四继电器J4的2脚,并经二极管D2接第四继电器J4的1脚,第四继电器J4的3脚、4脚相连,5脚与第二直线电机M2、第四继电器J4的6脚相连,7脚接第四继电器J4的8脚,第四光电耦合器U4接直流电源VCC;

单片机IC的19脚与接地的第五光电耦合器U5相连,第五光电耦合器U5经电阻R11接第一直线电机M1的上限位开关S4,并接地,单片机IC的19脚经电阻R18接电阻R15、电阻R16、电阻R17的一端,第五光电耦合器U5与第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7、第八光电耦合器U8并联在一起;

单片机IC的13脚与电阻R15的一端及接地的第六光电耦合器U6相连,第六光电耦合器U6经电阻R12接第一直线电机M1的下限位开关S1,并接地;

单片机IC的13脚与电阻R16的一端及接地的第七光电耦合器U7相连,第七光电耦合器U7经电阻R13接第二直线电机M2的上限位开关S2,并接地;

单片机IC的11脚与电阻R17的一端及接地的第八光电耦合器U8相连,第八光电耦合器U8经电阻R14接第二直线电机M2的下限位开关S3,并接地,电阻R18、电阻R15、电阻R16、电阻R17与单片机IC的电源9脚的插头P1的1脚相连;

单片机IC的9脚经与并联的接地电容C6、电容C8相连,并经三端稳压器与并联的接地电容C5、电容C7、电源VCC和二极管D5的正极相连,二极管D5的负极经电源插座P3接蓄电池,二极管D5的正极与、第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7、第八光电耦合器U8相连;

单片机IC的10脚经并联的电容C4、锁定开关S5接地;单片机IC的20脚接霍尔传感器(7)及电阻R9的一端,电阻R9的另一端与电阻R8、电阻R7、电阻R6、电阻R5、电阻R10及单片机IC 9脚的共端相连,并经电容C2接地,单片机IC的7脚接地,8脚经电容C3接地,插头P1的2脚接单片机IC的18脚及电阻R10的另一端,插头P1的3脚接地,插头P1的4脚与单片机IC的4脚、电阻R5的另一端及接地电容C1相连,单片机IC的1脚接电阻R6另一端,单片机IC的2脚接电阻R7的另一端,单片机IC的3脚接电阻R8的另一端,电容C7、电容C5、电容C6、电容C8的另一端接地。

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