[发明专利]封闭型两轮轿车用自动升降支架

权利要求书

1.一种封闭型两轮轿车用自动升降支架，包括车架、电机、蓄电池和支撑脚，其特征在于，车架（1）后部的驱动轮（11）上面的车架上装有控制装置（4），车架（1）前部的车轮（5）上装有磁盘（6），磁盘（6）周边处装有均布的磁钢（3）和霍尔传感器（7），前部车轮（5）与后部的驱动轮（11）之间的车架上装有蓄电池（2），车架的后部两边设置有对称的两个相同结构的升降装置，每个升降装置的结构是，包括升降支腿或电动推杆（10），升降支腿或电动推杆（10）与装在车架上的用于驱动升降支腿升、降或电动推杆伸缩的直线电机（12）相连，升降支腿或电动推杆（10）下端装有支撑活动轮（8）和限位开关（9），直线电机（12）和控制装置（4）相连，控制装置（4）是由壳体及其内的控制电路构成，控制电路包括单片机IC、继电器和光电耦合器，单片机IC经光电耦合器隔离，由三极管与继电器相连，继电器与直线电机（12）相连，继电器和蓄电池相连，光电耦合器经直流二极管和蓄电池相连，单片机IC经串联的三端稳压器、直流二极管与蓄电池相连，霍尔传感器（7）与控制装置（4）相连，控制装置（4）控制直线电机的正转或反转，构成驱动升降支腿或电动推杆（10）的升降或伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的封闭型两轮轿车用自动升降支架，其特征在于，所述的直线电机（12）包括第一直线电机M1和第二直线电机M2，限位开关（9）包括第一直线电机M1的上限位开关S4、下限位开关S1，第二直线电机M2的上限位开关S2、下限位开关S3，所述的控制装置（4）的控制电路包括单片机IC、继电器和光电耦合器，继电器包括第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3和第四继电器J4，光电耦合器包括第一光电耦合器U1、第二光电耦合器U2、第三光电耦合器U3、第四光电耦合器U4、第五光电耦合器U5、第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7和第八光电耦合器U8，单片机IC的17脚经串联的电阻R18、接地的第一光电耦合器U1和电阻R4与第一三极管Q1的基极相连，第一三极管Q1的发射极接地，集电极和第一继电器J1的2脚相连，并经二极管D3和第一继电器J1的1脚相连，第一继电器J1经3脚、7脚经电源插座P2接蓄电池，第一继电器J1的5脚接第一直线电机M1和第一继电器J1的6脚，第一继电器J1的8脚、4脚接第二继电器J2的3脚、7脚，第一光电耦合器U1接直流电源VCC；

单片机IC的16脚经串联的电阻R19、接地的第二光电耦合器U2和电阻R3接第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的发射极接地，集电极接第二继电器J2的2脚，并经二极管D4接第二继电器J2的1脚，第二继电器J2的5脚接第一直线电机M1和第二继电器J2的6脚，第二继电器J2的7脚、3脚分别与第二继电器J2的8脚、4脚相连，第二光电耦合器U2接直流电源VCC；

单片机IC的15脚经串联的电阻R20、接地的第三光电耦合器U3和电阻R2接第三三极管Q3的基极，第三三极管Q3的发射极接地，集电极接第三继电器J3的2脚，并经二极管D1接第三继电器J3的1脚及经电源插座P2接蓄电池，第三继电器J3的3脚、4脚与第四继电器J4的3脚、4脚相连，第三继电器J3的5脚接第二直线电机M2及第三继电器J3的6脚，7脚接第三继电器J3的8脚及第四继电器J4的7脚、8脚，并经电源插座P2接蓄电池，第三光电耦合器U3接直流电源VCC，

单片机IC的14脚经串联的电阻R21、接地的第四光电耦合器U4和电阻R1接第四三极管Q4的基极，第四三极管Q4的发射极接地，集电极接第四继电器J4的2脚，并经二极管D2接第四继电器J4的1脚，第四继电器J4的3脚、4脚相连，5脚与第二直线电机M2、第四继电器J4的6脚相连，7脚接第四继电器J4的8脚，第四光电耦合器U4接直流电源VCC；

单片机IC的19脚与接地的第五光电耦合器U5相连，第五光电耦合器U5经电阻R11接第一直线电机M1的上限位开关S4，并接地，单片机IC的19脚经电阻R18接电阻R15、电阻R16、电阻R17的一端，第五光电耦合器U5与第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7、第八光电耦合器U8并联在一起；

单片机IC的13脚与电阻R15的一端及接地的第六光电耦合器U6相连，第六光电耦合器U6经电阻R12接第一直线电机M1的下限位开关S1，并接地；

单片机IC的13脚与电阻R16的一端及接地的第七光电耦合器U7相连，第七光电耦合器U7经电阻R13接第二直线电机M2的上限位开关S2，并接地；

单片机IC的11脚与电阻R17的一端及接地的第八光电耦合器U8相连，第八光电耦合器U8经电阻R14接第二直线电机M2的下限位开关S3，并接地，电阻R18、电阻R15、电阻R16、电阻R17与单片机IC的电源9脚的插头P1的1脚相连；

单片机IC的9脚经与并联的接地电容C6、电容C8相连，并经三端稳压器与并联的接地电容C5、电容C7、电源VCC和二极管D5的正极相连，二极管D5的负极经电源插座P3接蓄电池，二极管D5的正极与、第六光电耦合器U6、第七光电耦合器U7、第八光电耦合器U8相连；

单片机IC的10脚经并联的电容C4、锁定开关S5接地；单片机IC的20脚接霍尔传感器（7）及电阻R9的一端，电阻R9的另一端与电阻R8、电阻R7、电阻R6、电阻R5、电阻R10及单片机IC 9脚的共端相连，并经电容C2接地，单片机IC的7脚接地，8脚经电容C3接地，插头P1的2脚接单片机IC的18脚及电阻R10的另一端，插头P1的3脚接地，插头P1的4脚与单片机IC的4脚、电阻R5的另一端及接地电容C1相连，单片机IC的1脚接电阻R6另一端，单片机IC的2脚接电阻R7的另一端，单片机IC的3脚接电阻R8的另一端，电容C7、电容C5、电容C6、电容C8的另一端接地。