[发明专利]一种车灯角度调整方法及车灯角度调整系统

权利要求书

1.一种车灯角度调整方法，该车灯角度调整方法应用于车辆中，其特征在于，该车灯角度调整方法包括以下步骤：

步骤1，获取车辆于第一路况中行驶时车灯的第一照射角度，其中于该第一照射角度下，该车灯的有效照明距离为第一有效照明距离；

步骤2，获取该车辆前方的第二路况的道路信息；

步骤3，若该第二路况不同于该第一路况，则依据该第二路况的道路信息，于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。

2.如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是上坡时，调整该车灯的照射角度至第二照射角度，该第二照射角度大于该第一照射角度，于该第二照射角度下该车灯的有效照明距离为第二有效照明距离，且该第二有效照明距离大于该第一有效照明距离。

3.如权利要求2所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于调整该车灯的照射角度至该第二照射角度后，还包括以下步骤：当车辆到达该第二路况之前且与该第二路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第四照射角度，其中该第四照射角度介于该第一照射角度与该第二照射角度之间或者该第四照射角度等于该第一照射角度,且于该第四照射角度下的有效照明距离小于该第二有效照明距离。

4.如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是下坡时，调整该车灯的照射角度至第三照射角度，该第三照射角度小于该第一照射角度，于该第三照射角度下该车灯的有效照明距离为第三有效照明距离，且该第三有效照明距离小于该第一有效照明距离。

5.如权利要求4所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于调整该车灯的照射角度至该第三照射角度后，还包括以下步骤：当车辆到达该第二路况之前且与该路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第五照射角度，其中该第五照射角度介于该第一照射角度与该第三照射角度之间或者该第五照射角度等于该第一照射角度，且于该第五照射角度下的有效照明距离大于该第三有效照明距离。

6.如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是向第一方向转弯时，向第一方向调整该车灯的照射角度。

7.如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于步骤2中是利用卫星导航定位获取该道路信息。

8.如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于步骤2中是依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息。

9.如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内该车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离，如果该第一光照距离大于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是上坡；

其中，于该步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离大于该第二光照距离。

10.如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离，如果该第一光照距离小于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是下坡；

其中，于该步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的的光照距离小于该第二光照距离。

11.如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光轴，再于第二时间撷取车灯光影的第二光轴，如果该第二光轴相对于该第一光轴向第一方向倾斜，则判断该道路信息为向第一方向转弯；

其中，于步骤3中，具体为向该第一方向调整该车灯的照射角度。