[发明专利]一种车灯角度调整方法及车灯角度调整系统

说明书

技术领域

本发明关于一种调整车灯角度的方法及其车辆角度调整系统。

背景技术

在行车途中，车灯是提供驾驶员良好视线的重要照明设备，以提供足够的照明亮度及范围，让驾驶员能够辨识道路环境的情况，以看清行人、车辆、路标或其他障碍物。但是，固定式车灯对应于起伏路面时，其照明可见度都将因为路面坡度受到影响，造成平面与上坡交会处可见度降低，无法显示道路的真正路况，以至于形成某种潜在的危险。

虽然，目前有些会利用车辆本身(机械式或者电子式)的倾斜计来侦测目前车子的倾斜角度，并依据此倾斜角度来调整车灯，以利于车灯以最佳的仰/倾角度显示目前道路的路况，但是，都是车子已经在上坡或者下坡的情形下再行调整，若再加上车速，车头调整往往会晚于所欲显示的路况，无法提早预视紧接下来的路况，这已成为现今车辆在车灯控制设计上的重要考虑之一。

因此，有必要设计一种新的调整车灯角度的方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于因道路路况变化而提供调整车灯角度的方法及其车灯调整单元。

本发明提供了一种车灯角度调整方法，该车灯角度调整方法应用于车辆中，该车灯角度调整方法包括以下步骤：

步骤1，获取该车辆于第一路况中行驶时该车灯的第一照射角度，其中于该第一照射角度下，该车灯的有效照明距离为第一有效照明距离；

步骤2，获取该车辆前方的第二路况的道路信息；

步骤3，若该第二路况不同于该第一路况，则依据该第二路况的道路信息，于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。

优选的，于步骤3中，当该道路信息为前方是上坡时，调整该车灯的照射角度至第二照射角度，该第二照射角度大于该第一照射角度，于该第二照射角度下该车灯的有效照明距离为第二有效照明距离，且该第二有效照明距离大于该第一有效照明距离。

优选的，于调整该车灯的照射角度至第二照射角度后，还包括以下步骤：当车辆到达该第二路况之前且与该第二路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第四照射角度，其中该第四照射角度介于该第一照射角度与该第二照射角度之间或者该第四照射角度等于该第一照射角度,且于该第四照射角度下的有效照明距离小于该第二有效照明距离。

优选的，当该道路信息为前方是下坡时，调整该车灯的照射角度至第三照射角度，该第三照射角度小于该第一照射角度，于该第三照射角度下该车灯的有效照明距离为第三有效照明距离，且该第三有效照明距离小于该第一有效照明距离。

优选的，于调整该车灯的照射角度至该第三照射角度后，还包括以下步骤：当车辆到达该第二路况之前且与该路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第五照射角度，其中该第五照射角度介于该第一照射角度与该第三照射角度之间或者该第五照射角度等于该第一照射角度，且于该第五照射角度下的有效照明距离大于该第三有效照明距离。

优选的，当该道路信息为前方是向第一方向转弯时，向第一方向调整该车灯的照射角度。

优选的，于步骤2中是利用卫星导航定位获取该道路信息。

优选的，于步骤2中是依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息。

优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离为，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离为，如果该第一光照距离大于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是上坡；

其中，于步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离大于该第二光照距离。

优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离为，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离为，如果该第一光照距离小于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是下坡；

其中，于步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离小于该第二光照距离。

优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括：

于第一时间撷取车灯光影的第一光轴，再于第二时间撷取车灯光影的第二光轴，如果该第二光轴相对于该第一光轴向第一方向倾斜，判断向第一方向转弯，则向第一方向调整该车灯角度；

其中，于步骤3中，具体为向该第一方向调整该车灯的照射角度。