[发明专利]一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统、方法及旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，包括主卷扬和主卷扬控制器，其特征在于，所述主卷扬浮动控制系统还包括触底保护装置，所述触地保护装置包括：

拉力检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳拉力值；

深度检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳下放深度值；

判断保护单元，与所述拉力检测单元和所述深度检测单元连接，用于接收所述钢丝绳拉力值和所述钢丝绳下放深度值，判断所述钢丝绳拉力值是否小于预定拉力值并判断旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值是否小于预定差值；在所述钢丝绳拉力值小于所述预定拉力值并且所述钢丝绳下放深度值与所述旋挖钻机钻孔深度值的差值小于所述预定差值后，生成第一浮动油路开启信号；

发送单元，与所述判断保护单元连接，用于将所述第一浮动油路开启信号发送给所述主卷扬控制器以打开所述主卷扬浮动。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述深度检测单元包括设置在所述主卷扬的钢丝绳导轮一侧的接近开关；

所述接近开关用于检测所述钢丝绳导轮转动的圈数；其中，

所述深度检测单元根据所述钢丝绳导轮转动的圈数计算所述钢丝绳下放深度值。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述拉力检测单元包括设置在所述主卷扬钢丝绳上的拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述触地保护装置还包括与旋挖钻机的动力头连接的动力头正转检测单元；其中，

所述动力头正转检测单元用于检测所述动力头是否正转加压，并在检测到所述动力头正转加压时，生成动力头正转加压信号；

所述判断保护单与所述动力头正转检测单元连接，用于在接收到所述动力头正转加压信号，并且所述钢丝绳拉力值小于预定拉力值，以及旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值小于预定差值时，生成所述第一浮动油路开启信号。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述动力头正转检测单元包括设置在所述动力头的减速马达上的编码器；所述动力头正转检测单元在所述编码器检测的所述减速马达带动所述动力头正转加压时，生成所述动力头正转加压信号。

6.根据权利要求1所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述触底保护装置还包括与所述发送单元连接的主卷扬上提检测单元；其中，

所述主卷扬上提检测单元用于检测所述主卷扬钢丝绳是否有上提动作，在检测所述主卷扬钢丝绳有上提动作时，生成第一浮动油路关闭信号；

所述发送单元用于将所述第一浮动油路关闭信号发送给所述主卷扬控制器以关闭所述主卷扬浮动。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述主卷扬上提检测单元包括设置在所述主卷扬上提控制油路中先导油路上的压力传感器；

在所述压力传感器检测的所述主卷扬上提控制油路的先导油路压力达到预定压力时，生成所述第一浮动油路关闭信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述主卷扬控制器还设置有手动控制器；其中，

所述手动控制器设置有用于向所述主卷扬控制器发送第二浮动油路开启信号的第一开关，以及用于向所述主卷扬控制器发送第二浮动油路关闭信号的第二开关。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，其特征在于，所述手动控制器还包括用于向所述主卷扬控制器发送用于控制所述触地保护装置开启或关闭的开关信号的第三开关。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求1-9任一项所述的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统。

11.一种旋挖钻机主卷扬浮动控制方法，其特征在于，包括：

检测旋挖钻机的主卷扬的钢丝绳拉力值；

检测所述主卷扬的钢丝绳下放深度值；

在所述钢丝绳拉力值小于预定拉力值并旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值小于预定差值后，打开所述主卷扬浮动。