[发明专利]一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统、方法及旋挖钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种旋挖钻机的主卷扬浮动控制系统与方法及旋挖钻机。

背景技术

目前，旋挖钻机主卷扬工作时，检测钢丝绳上的拉力，并将拉力信号传递给主卷扬控制器，主卷扬控制器经过处理、分析，判断旋挖钻机的钻杆是否处于触底状态。当检测到的主卷扬上的拉力值小于预设值时，说明钻杆处于触底状态，主卷扬控制器发出指定接通浮动油路，使主卷扬进入浮动控制，从而节省主卷扬动力。当检测到的主卷扬拉力值大于设定值时，说明钻杆处于未触底状态，控制器发出指令断开浮动油路，主卷扬重新进入动力控制状态。

现有的旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，包括主卷扬以及浮动油路，触地安全保护检测设备，避免了误操作浮动开关引起的溜钻等事故发生；但是，该触地安全保护检测设备只比较主卷扬上的拉力值与预设值，若钻斗在下放过程中，钻斗与钻孔内壁摩擦并卡置，同样使主卷扬拉力值变小，并小于预定值，此时，主卷扬控制器会误认为钻斗触底，并打开浮动控制，此时，极易发生掉斗危险。

针对现有的旋挖钻机的主卷扬浮动控制系统在钻斗与钻孔内壁卡置的情况下，错误打开浮动控制系统，易造成掉斗危险的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有的旋挖钻机的主卷扬浮动控制系统在钻斗与钻孔内壁卡置的情况下，错误打开浮动控制系统，易造成掉斗危险的问题，本发明提供一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统及旋挖钻机。

本发明提供的一种旋挖钻机主卷扬浮动控制系统，包括主卷扬和主卷扬控制器，所述主卷扬浮动控制系统还包括触底保护装置，所述触地保护装置包括：

拉力检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳拉力值；

深度检测单元，与所述主卷扬连接，用于检测所述主卷扬的钢丝绳下放深度值；

判断保护单元，与所述拉力检测单元和所述深度检测单元连接，用于接收所述钢丝绳拉力值和所述钢丝绳下放深度值，判断所述钢丝绳拉力值是否小于预定拉力值并判断旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值是否小于预定差值；在所述钢丝绳拉力值小于所述预定拉力值并且所述钢丝绳下放深度值与所述旋挖钻机钻孔深度值的差值小于所述预定差值后，生成第一浮动油路开启信号；

发送单元，与所述判断保护单元连接，用于将所述第一浮动油路开启信号发送给所述主卷扬控制器以打开所述主卷扬浮动。

进一步地，所述深度检测单元包括设置在所述主卷扬的钢丝绳导轮一侧的接近开关；

所述接近开关用于检测所述钢丝绳导轮转动的圈数；其中，

所述深度检测单元根据所述钢丝绳导轮转动的圈数计算所述钢丝绳下放深度值。

进一步地，所述拉力检测单元包括设置在所述主卷扬钢丝绳上的拉力传感器。

进一步地，所述触地保护装置还包括与旋挖钻机的动力头连接的动力头正转检测单元；其中，

所述动力头正转检测单元用于检测所述动力头是否正转加压，并在检测到所述动力头正转加压时，生成动力头正转加压信号；

所述判断保护单与所述动力头正转检测单元连接，用于在接收到所述动力头正转加压信号，并且所述钢丝绳拉力值小于预定拉力值，以及旋挖钻机钻孔深度值与所述钢丝绳下放深度值的差值小于预定差值时，生成所述第一浮动油路开启信号。

进一步地，所述动力头正转检测单元包括设置在所述动力头的减速马达上的编码器；所述动力头正转检测单元在所述编码器检测的所述减速马达带动所述动力头正转加压时，生成所述动力头正转加压信号。

进一步地，所述触底保护装置还包括与所述发送单元连接的主卷扬上提检测单元；其中，

所述主卷扬上提检测单元用于检测所述主卷扬钢丝绳是否有上提动作，在检测所述主卷扬钢丝绳有上提动作时，生成第一浮动油路关闭信号；

所述发送单元用于将所述第一浮动油路关闭信号发送给所述主卷扬控制器以关闭所述主卷扬浮动。

进一步地，所述主卷扬上提检测单元包括设置在所述主卷扬上提控制油路中先导油路上的压力传感器；

在所述压力传感器检测的所述主卷扬上提控制油路的先导油路压力达到预定压力时，生成所述第一浮动油路关闭信号。

进一步地，所述主卷扬控制器还设置有手动控制器；其中，

所述手动控制器设置有用于向所述主卷扬控制器发送第二浮动油路开启信号的第一开关，以及用于向所述主卷扬控制器发送第二浮动油路关闭信号的第二开关。