[发明专利]一种全自动计量灌装及包装一体机

权利要求书

1.一种全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台(1)和设于工作台(1)上的转盘(2)，沿着所述转盘(2)的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋(12)的夹袋机构(10)，所述每个夹袋机构均安装在转盘(2)边缘并随着转盘同步转动，其特征在于还包括有：

给袋机构(3)，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；

撑袋机构(4)，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述的开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；

加料机构(5)，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；

热封机构(7)；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及

下料机构(8)；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的全自动计量灌装及包装一体机，其特征在于还包括有设于所述加料工位与封口工位之间的加液工位，相应地，还包括有加液机构(6)，待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的加液工位处，该加液机构将汁液加入到该转移至加液工位的包装袋内，且该加液后的包装袋后续转移至所述的封口工位处。

3.根据权利要求2所述的全自动计量灌装及包装一体机，其特征在于所述的取袋工位、开袋工位、加料工位、加液工位、封口工位和下料工位沿着转盘(2)边缘均匀分布，在所述转盘(2)的下方设有能来回摆转的凸轮(11)，所述的凸轮(11)具有沿着凸轮外周面依次排列的第一平稳面(111)、凹面(112)、第二平稳面(113)和凸面(114)，其中第一平稳面(111)和第二平稳面(113)处于同一圆周面上，且第一平稳面(111)、第二平稳面(113)以及凸面(114)对应的弧度均为60度，所述凹面(112)对应的弧度为180度，在凸轮(11)摆转过程中，所述的凸面(114)与下料工位和取袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第一平稳面(111)与取袋工位和开袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的凹面(112)始终与加料工位和加液工位的夹袋机构相配合并与开袋工位和封口工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第二平稳面(113)与封口工位和下料工位中的其中一个夹袋机构相配合。

4.根据权利要求3所述的全自动计量灌装及包装一体机，其特征在于所述凸轮(11)的摆转角度为10～50度。

5.根据权利要求3所述的全自动计量灌装及包装一体机，其特征在于所述的夹袋机构(10)包括第一夹臂(101)和第二夹臂(102)，第一夹臂(101)和第二夹臂(102)通过拉簧(104)连接，第一夹臂(101)的内端和第二夹臂(102)的内端相互铰接且铰接点与所述凸轮(11)的外周面接触配合，第一夹臂(101)的外端和第二夹臂(102)的外端均设有夹头(103)，在所述铰接点与凸轮的第一平稳面(111)及第二平稳面(113)相配合的状态下，所述的第一夹臂(101)和第二夹臂(102)处于初始状态而夹持住袋口闭合的包装袋，在所述铰接点与凸轮的凸面(114)相配合的状态下，所述的第一夹臂(101)和第二夹臂(102)由初始状态向外张开并松开包装袋，在所述铰接点与凸轮的凹面(112)相配合的状态下，所述的第一夹臂(101)和第二夹臂(102)由初始状态向内收拢并夹持住袋口撑开的包装袋。