[发明专利]一种全自动计量灌装及包装一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于食品加工领域的包装机，尤其是涉及一种全自动计量灌装及包装一体机。

背景技术

在食品加工领域，对于如榨菜、萝卜干和乳黄瓜等酱腌菜食料一般都采用塑料袋进行定量包装，为了提高生产效率和降低生产成本，目前已有不少生产厂家开始采用给袋式包装机进行自动包装。现有的专利文件中也有不少给袋式的自动包装机，如专利号为ZL 99204659.9(授权公告号为CN 2368785Y)的中国实用新型专利所公开的《一种多功能给袋包装机》，该包装机可自动完成取袋、给袋、开袋、充填及热合，它主要由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和充填装置构成，其中袋夹开闭装置是由凸轮、摇臂、拉杆、滑板、袋夹摇臂、弹簧和夹板等组件构成，其连接和工作方式为，凸轮旋转使摇臂上下摆动，摇臂摆动时靠压缩弹簧带动拉杆上下移动，拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动，滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转动，使夹板同时完成袋夹的开闭和收幅动作；在充填装置中，充填头下方安装有前后两块拨板，当充填头下落到一定位置时，其前后拨板可自动打开，撑开包装袋。这种包装机虽然结构比较简单，但包装效率较低，包装不够稳定可靠，因此还有待作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种工作效率高、包装稳定可靠的全自动计量灌装及包装一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动计量灌装及包装一体机，包括工作台和设于工作台上的转盘，沿着所述转盘的边缘依次形成有取袋工位、开袋工位、加料工位、封口工位和下料工位，在上述每个工位上均对应设置有一个用于夹持包装袋的夹袋机构，所述每个夹袋机构均安装在转盘边缘并随着转盘同步转动，其特征在于还包括有：

给袋机构，将待输入的包装袋依次逐个输送给取袋工位处的夹袋机构，并由该夹袋机构夹持住由给袋机构输送过来的包装袋；

撑袋机构，待上述由取袋工位上的夹袋机构夹持的包装袋从取袋工位处转移动至所述至开袋工位处，该撑袋机构对该转移至开袋工位的包装袋进行撑袋操作；

加料机构，待上述由撑袋工位上的夹袋机构夹持的且袋口已被撑开的包装袋从撑袋工位转移至所述的加料工位处，该加料机构将食料加入到该转移至加料工位的包装袋内；

热封机构；待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的封口工位处，该热封机构对该转移至封口工位的包装袋进行封口操作；以及

下料机构；待上述由封口工位上的夹袋机构夹持的已封口的包装袋从封口工位转移至所述的下料工位处，该下料机构驱动该转移至下料工位的包装袋输送到包装机的成品输出机构上。

优选地，该全自动计量灌装及包装一体机还包括有设于所述加料工位与封口工位之间的加液工位，相应地，还包括有加料机构，待上述由加料工位上的夹袋机构夹持的且已装有食料的包装袋从加料工位转移至所述的加液工位处，该加料机构将汁液加入到该转移至加液工位的包装袋内，且该加液后的包装袋后续转移至所述的封口工位处。

进一步优选，所述的取袋工位、开袋工位、加料工位、加液工位、封口工位和下料工位沿着转盘边缘均匀分布，在所述转盘的下方设有能来回摆转的凸轮，所述的凸轮具有沿着凸轮外周面依次排列的第一平稳面、凹面、第二平稳面和凸面，其中第一平稳面和第二平稳面处于同一圆周面上，且第一平稳面、第二平稳面以及凸面对应的弧度均为60度，所述凹面对应的弧度为180度，在凸轮摆转过程中，所述的凸面与下料工位和取袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第一平稳面与取袋工位和开袋工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的凹面始终与加料工位和加液工位的夹袋机构相配合并与开袋工位和封口工位中的其中一个夹袋机构相配合，所述的第二平稳面与封口工位和下料工位中的其中一个夹袋机构相配合。这样，通过凸轮的摆转，可以实现夹袋机构的状态变化。

凸轮摆转可以选择多种角度，优选地，所述凸轮的摆转角度为10～50度。