[发明专利]一种全自动巧克力浇注设备及应用该设备的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工器械技术领域，特别涉及到一种一种全自动巧克力浇注设备及应用该设备的制作方法。

背景技术

巧克力作为休闲食品、即时能量提供食品和礼品皆收到广大消费者的喜爱。然而现有技术的巧克力生产设备却普遍存在以下不足。

首先，现有技术的巧克力生产设备使用过程中，当模具运动至浇注设备下方时，需要停止模具运动。待浇注完成之后，再启动运载模具的运输系统，将下一块待浇注的模具运送至浇注设备下方。如此往复，完成多个模具的浇注。这种设备，需要频繁的启动停机，由此导致产量低且设备故障率也居高不下，不利于大规模生产。

其次，现有技术中的巧克力生产设备为了将模具准确定位至浇注设备正下方，常常需要多个光电传感器和控制器相互配合，设备结构复杂，成本高且检修困难。

第三，现有技术的巧克力生产设备大多是半机械化的，在多个步骤中需要工人手动参与生产。比如，浇注完成后，需要工人手动将浇注好的模具搬运至冷柜内。这样既效率低又不卫生。

综上，现有技术的巧克力浇注设备及巧克力制作方法存在生产效率低、结构复杂、维护成本高、存在卫生隐患等问题。

发明内容

为了克服以上现有技术存在的种种不足，本发明提供一种连续走模的全自动巧克力浇注设备及其巧克力制作方法。该连续走模的全自动巧克力浇注设备结构简洁、生产效率高。本发明提供应用前述设备的的巧克力制作方法以及巧克力夹心饼干制作方法，步骤简洁、操作方便，能够实现清洁生产。

本发明一种全自动巧克力浇注设备包括设备机体和冷冻系统；

还包括固定在设备机体上的循环运输系统，所述循环运输系统的一部分伸入冷冻系统内部，循环运输系统包括上部运输带和下部运输带，循环运输系统由伺服电机A驱动；

还包括可拆卸的固定在循环运输系统上的模具，上部运输带可将模具运输进入冷冻系统，下部运输带可将模具运输离开冷冻系统；

还包括设置在设备机体上的两根导轨，两根导轨分布在上部运输带的两侧；

还包括设置在导轨上的浇注系统，浇注系统位于上部运输带的正上方，所述浇注系统在伺服电机B的驱动下可沿导轨向上部运输带的运动方向来回滑动，浇注系统上设置有可向其下方的模具中浇注巧克力的浇注头；

还包括向浇注系统供料的供料系统。优选的，该供料系统为PLC控制器控制的自动供料系统，浇注系统内设置有光电传感器；PLC控制器通过光电传感器传回的信号来判断浇注系统内巧克力料液的余量，并决定是否向浇注系统供料。

进一步的，浇注头可沿上部运输带的运动方向来回移动，浇注头由伺服电机C驱动。

进一步的，还包括控制伺服电机A、B、C和浇注系统的PLC控制器。

进一步的，下部运输带的正下方设置有收集运输带，所述收集运输带与下部运输带的运动方向一致。

进一步的，浇注系统至少一侧的导轨上设置有可向模具内放置饼干的放饼装置。进一步优选的，放饼装置为并列的两个以上。

基于前述全自动巧克力浇注设备，本发明还提供应用该全自动巧克力浇注设备的巧克力制作方法，包括如下步骤：

a.将调配好的巧克力溶液注入供料系统，启动设备电源，在伺服电机A的驱动下，上部运输带运载着模具向冷冻系统方向运动；

b.模具经过浇注系统正下方时，伺服电机B驱动浇注系统沿导轨向上部运输带运动方向移动，PLC控制器通过控制伺服电机A和B的运转速度调控上部运输带和浇注系统运动速率保持一致，PLC控制器通过控制伺服电机C的运动速率使浇注头稳定位于模具正上方，浇注头打开，完成模具内巧克力的浇注；

c.PLC控制器控制伺服电机B反向运转，使浇注系统反向位移至下一块模具的正上方，然后重复b步骤，完成该块模具的巧克力浇注；

d.浇注系统重复b和c步骤，完成后续多块模具的浇注；

e.浇注完毕的模具随着上部运输带运动至冷冻系统，模具内的液状巧克力在冷冻系统内凝固成型；

f.凝固成型完毕的巧克力随着下部运输带的运动离开冷冻系统；

g.装载凝固成型后巧克力的模具运动至下部运输带最右端时，将巧克力从模具上分离出来，将分离出来的巧克力进行封装；

h.分离后空载的模具随循环运输系统进入上部运输带，重复b、c、d、e、f和g步骤完成巧克力的连续生产。

优选的，步骤b中，在浇注模具前，还设置有烘烤模具的步骤。

优选的，步骤g中，使用气动脱模法将凝固成型的巧克力从模具上分离出来。