[发明专利]一种智能立体车库摩擦轮存取车装置

权利要求书

1.一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构（5），其特征在于：所述移动机构包括固定在电机架（52）上的移动电机（53）、由移动电机（53）驱动的齿轮（56）和固定在搬运器（3）上的齿条（55），移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副推动电机架（52）和存取车机构（5）在导轨上移动；所述存取车机构（5）包括安装在电机架（52）上的取车电机（57）、由取车电机（57）驱动的主动链轮（58）、焊有从动链轮（4）的摩擦轮（51）、胀紧链轮（515-1）以及传动链条（514），胀紧链轮（515-1）安装在胀紧轮机构（515）上，胀紧轮机构（515）安装在摩擦轮支架上，传动链条（514）连接在主动链轮（58）、两个摩擦轮（51）上的从动链轮（4）、胀紧链轮（515-1）上，主动链轮（58）通过传动链条（514）带动两个从动链轮（4）反向旋转，两个从动链轮（4）分别带动磨擦轮（51）旋转，两摩擦轮（51）带动载车板（1）底部的摩擦板（11）移动；每个摩擦轮支架（512、513）上装有导向板（518），电机架（52）上装有导向座（516），导向座（516）内装有导向轴（517），导向板（518）安装在导向座（516）内的导向轴（517）上。

2.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述存取车机构（5）成对安装在横向移动搬运器或纵向移动搬运器上。

3.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述胀紧轮机构（515）包括链轮支架（515-2）、压缩弹簧（515-3）、调节螺栓和挡块（515-4），调节螺栓上安装有压缩弹簧（515-3），胀紧链轮（515-1）安装在链轮支架（515-2）上，链轮支架（515-2）通过压缩弹簧（515-3）和挡块（515-4）与调节螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副带动电机架（52）沿齿条导轨与滑条导轨运动，齿条导轨的上平面设有支承电机架（52）的槽轮（510），滑条导轨的上下两面安装有支承电机架（52）的滚轮轴承。

5.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：每个导向座（516）内安装两根尼龙导向轴（517），在每个摩擦轮支架（512、513）上焊有导向板（518），导向板（518）上具有两个孔，导向板（518）沿尼龙导向轴（517）在导向座（516）内滑动。

6.根据权利要求1所述的智能立体车库摩擦轮存取车装置，其特征在于：所述摩擦轮（51）的表面具有聚氨酯耐磨材料。