[发明专利]一种智能立体车库摩擦轮存取车装置

说明书

技术领域

本发明属于智能立体车库技术领域，尤其是涉及一种智能立体车库摩擦轮存取车装置。

背景技术

目前，在智能化机械式立体车库中使用了一种齿轮齿条存取车装置，这种装置在每个载车板上都安装有一齿条，存取车时，靠搬运器上的齿轮旋转拉动齿条水平移动，从而实现载车板移动。这种取车方式的缺点是：1、每个载车板上均需安装一长齿条，成本高；2、齿轮、齿条啮合精度要求较高，而车库安装后往往达不到需要的精度，而造成存取车时有冲击、振动；3、齿条是单侧面有齿，存取车拉力较小。

发明内容

本发明的目的是：针对上述存在的问题和不足，提供一种运行平稳、定位准确、安全可靠的智能立体车库摩擦轮存取车装置。

本发明的技术方案是：一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构，移动机构包括固定在电机架上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和固定在搬运器上的齿条，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副推动电机架和存取车机构在导轨上移动；存取车机构包括安装在电机架上的取车电机、由取车电机驱动的主动链轮、焊有从动链轮的摩擦轮、胀紧链轮以及传动链条，胀紧链轮安装在胀紧轮机构上，胀紧轮机构安装在摩擦轮支架上，传动链条连接在主动链轮、两个摩擦轮上的从动链轮、胀紧链轮上，主动链轮通过传动链条带动两个从动链轮反向旋转，两个从动链轮分别带动磨擦轮旋转，两摩擦轮带动载车板底部的摩擦板移动；每个摩擦轮支架上装有导向板，电机架上装有导向座，导向座内装有导向轴，导向板安装在导向座内的导向轴上。

所述存取车机构成对安装在横向移动搬运器或纵向移动搬运器上。

进一步的，胀紧轮机构包括链轮支架、压缩弹簧、调节螺栓和挡块，调节螺栓上安装有压缩弹簧，胀紧链轮安装在链轮支架上，链轮支架通过压缩弹簧和挡块与调节螺栓连接。

进一步的，移动电机通过齿轮与齿条组成的运动副带动电机架沿齿条导轨与滑条导轨运动，齿条导轨的上平面设有支承电机架的槽轮，滑条导轨的上下两面安装有支承电机架的滚轮轴承。

进一步的，每个导向座内安装两根尼龙导向轴，在每个摩擦轮支架上焊有导向板，导向板上具有两个孔，导向板沿尼龙导向轴在导向座内滑动。

所述摩擦轮的表面具有聚氨酯耐磨材料。

本发明的有益效果是：本发明由于采用了上述技术方案，移动电机通过齿轮与齿条相啮合推动存取车机构在导轨上移动；取车电机通过链轮、链条带动摩擦轮旋转，从而拉动载车板上的摩擦板实现存取车。由于电机架采用齿轮、齿条移动原理完成，可以保证行程大，移动快速，定位准确。由于单根链条同时带动两个摩擦轮旋转，因此两摩擦轮均为主动轮，同步性好，结构也非常简单。配合弹力胀紧轮机构调节，使摩擦轮装置接送载车板时，摩擦板两侧受力均衡、运行平稳、不打滑，安全可靠。由于摩擦轮表面有聚氨酯耐磨材料，不但增大了运送载车板的摩擦力，而且减少了动作时的噪音，同时缓冲效果好，提高了系统的安全性能。摩擦轮与摩擦板结合的取车方式，比齿轮齿条啮合取车方式对车库安装精度要求低，很容易达到使用要求。在搬动器上，存取车机构成对安装在纵向移动搬运器或横向移动搬运器上，两端（侧）的存取车机构和移动机构是相互独立的两个单元，即可以同时动作，也可以单独运行。

附图说明

图1为本发明安装在纵向移动搬运器上的示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明安装在横向移动搬运器上的示意图；

图4为本发明纵向载车板的结构示意图；

图5为本发明链条及胀紧轮机构的结构示意图。    

具体实施方式

下面结合具体实例和附图进一步阐述本发明。如图1所示本发明安装在纵向移动搬运器上的示意图、图2本发明结构示意图、图4纵向载车板的结构示意图所示，为第一实施例，本实施例可以实现纵向移动载车板1，进而实现纵向提取和存放汽车。本发明包含两个运动机构，一是使存取车机构5靠近或远离载车板1的移动机构，二是摩擦轮51驱动摩擦板11的存取车机构5。