[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；

所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；

所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；

所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；

所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；

所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述弹性夹头的头部设置有一个柱形通孔；

所述弹性夹头的头部均匀开有若干条轴向槽，所述轴向槽的方向与所述头部的轴线方向相同；

所述弹性夹头的头部具有弹性。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述头部均匀开有四条轴向槽。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述柱形通孔的内壁设置有弹性壁。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述弹性夹头的头部为弹性材质。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压气缸具体包括：电批下压气缸和夹头下压气缸；

所述电批下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批以及其上的弹性夹头向下移动；

所述夹头下压气缸，安装于所述弹性夹头上，用于带动所述弹性夹头向下移动。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括：螺丝送料轨道、螺丝送料爪和螺丝整列机；

所述螺丝整列机，用于将所述螺丝整齐排列至指定位置；

所述螺丝送料爪，用于从所述指定位置上抓取所述螺丝至所述螺丝送料轨道上；

所述螺丝送料轨道，用于将所述螺丝送料爪送来的螺丝运输并推送到所述夹持气爪的预定位置上，使得所述夹持气爪准确夹住所述螺丝的螺丝杆；

在所述螺丝送料轨道的出口位置上设置有螺丝推入片，所述螺丝推入片通过其上安装的螺丝推入气缸进行驱动，当螺丝被运输至所述出口位置上时，螺丝推入气缸作用，螺丝推入片将所述螺丝从出口位置推送到所述夹持气爪的预定位置上。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述夹持气爪的预定位置上设置有螺丝感应器；

所述螺丝感应器用于感应所述预定位置上所述螺丝是否到位。

9.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述螺丝送料轨道还设置有空气吹入槽；

所述空气吹入槽用于通过空气将轨道上的螺丝吹送到所述出口位置上。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述夹持气爪上安装有夹持气缸；

所述夹持气缸用于为所述夹持气爪提供张合的动力。