[发明专利]一种自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

目前，螺丝的应用非常广泛，如电路板件、外设壳体、电子设备内部结构等等，均需要用到大量的螺丝进行结构地固定和锁紧。为了提高生产的效率，自动锁螺丝机应运而生。

现在的自动锁螺丝机的一般做法是：通过自动锁螺丝机上的程控器来控制所有工作流程，先用电批上的磁性螺丝刀吸起螺丝，然后将锁附物件当前需要锁紧的螺丝孔送至磁性螺丝刀的下方，通过电批将螺丝旋转拧紧至该螺丝孔上便完成该锁附物件的一个螺丝孔的锁紧。然后通过程控器重复上述操作，直到该锁附物件上所有螺丝孔均锁紧为止。

然而，通过磁性螺丝刀吸起螺丝在使用时并不牢靠，随着磁性螺丝刀的长时间使用，磁性螺丝刀的磁力会慢慢减弱，对螺丝的吸附作用也越来越弱，会出现螺丝在磁性螺丝刀上的位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，磁性螺丝刀对于不受磁力影响的螺丝(如不锈钢螺丝)不起作用，无法将不受磁力影响的螺丝锁紧到锁附物件上。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动锁螺丝机，能够避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。

本发明实施例提供的一种自动锁螺丝机，包括：

电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；

所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；

所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；

所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；

所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；

所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

可选地，

所述弹性夹头的头部设置有一个柱形通孔；

所述弹性夹头的头部均匀开有若干条轴向槽，所述轴向槽的方向与所述头部的轴线方向相同；

所述弹性夹头的头部具有弹性。

可选地，

所述头部均匀开有四条轴向槽。

可选地，

所述柱形通孔的内壁设置有弹性壁。

可选地，

所述弹性夹头的头部为弹性材质。

可选地，所述下压气缸具体包括：电批下压气缸和夹头下压气缸；

所述电批下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批以及其上的弹性夹头向下移动；

所述夹头下压气缸，安装于所述弹性夹头上，用于带动所述弹性夹头向下移动。

可选地，所述自动锁螺丝机还包括：螺丝送料轨道、螺丝送料爪和螺丝整列机；

所述螺丝整列机，用于将所述螺丝整齐排列至指定位置；

所述螺丝送料爪，用于从所述指定位置上抓取所述螺丝至所述螺丝送料轨道上；

所述螺丝送料轨道，用于将所述螺丝送料爪送来的螺丝运输并推送到所述夹持气爪的预定位置上，使得所述夹持气爪准确夹住所述螺丝的螺丝杆；

在所述螺丝送料轨道的出口位置上设置有螺丝推入片，所述螺丝推入片通过其上安装的螺丝推入气缸进行驱动，当螺丝被运输至所述出口位置上时，螺丝推入气缸作用，螺丝推入片将所述螺丝从出口位置推送到所述夹持气爪的预定位置上。

可选地，

所述夹持气爪的预定位置上设置有螺丝感应器；

所述螺丝感应器用于感应所述预定位置上所述螺丝是否到位。

可选地，

所述螺丝送料轨道还设置有空气吹入槽；

所述空气吹入槽用于通过空气将轨道上的螺丝吹送到所述出口位置上。

可选地，

所述夹持气爪上安装有夹持气缸；

所述夹持气缸用于为所述夹持气爪提供张合的动力。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：