[发明专利]一种三维刨面机械手在审
| 申请号： | 201410449474.4 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN105458911A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘延生 | 申请（专利权）人： | 天津滨浦生产力促进有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维刨面机械手，其特征在于：包括三机械操作组，所述机械操作组呈120°安装，所述机械操作组包括大液压杆；所述大液压杆前端设置有小液压杆安装位；所述小液压杆安装位上安装有多个小液压杆；所述小液压杆前端安装有抓手。
2.根据权利要求1所述的一种三维刨面机械手，其特征在于：所述抓手由左抓臂和右抓臂构成；所述左抓臂和右抓臂中部铰接有连杆；所述连杆另一端铰接于小液压杆端部；所述左抓臂和右抓臂后端铰接于套轴上。
3.根据权利要求2所述的一种三维刨面机械手，其特征在于：所述套轴套接于小液压杆前端。
4.根据权利要求1所述的一种三维刨面机械手，其特征在于：所述大液压杆与小液压杆分别电连接PLC控制器。
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