[发明专利]一种三维刨面机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维刨面机械手，属于抛光机械技术领域。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法；是利用柔性抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工；抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）；通常以抛光轮作为抛光工具；抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂；现有的抛光机械对三维产品进行多个抛光面抛光效果不够好；而且对多个面进行抓取能力很差。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种三维刨面机械手；可以对需要抛光产品进行多面抓取。

（二）技术方案

本发明的一种三维刨面机械手，包括三机械操作组，所述机械操作组呈120°安装，所述机械操作组包括大液压杆；所述大液压杆前端设置有小液压杆安装位；所述小液压杆安装位上安装有多个小液压杆；所述小液压杆前端安装有抓手。

进一步地，所述抓手由左抓臂和右抓臂构成；所述左抓臂和右抓臂中部铰接有连杆；所述连杆另一端铰接于小液压杆端部；所述左抓臂和右抓臂后端铰接于套轴上。

进一步地，所述套轴套接于小液压杆前端。

进一步地，所述大液压杆与小液压杆分别电连接PLC控制器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的一种三维刨面机械手，抓取灵活，通过进行三维抓取，抓取后放置到抛光机上进行抛光，抓取稳定后，抛光效果更加好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种三维刨面机械手，包括耙体1，及设置在耙体1两侧的耙体侧板2；及设置在耙体1前侧的耙齿3；及设置于耙齿3前侧的附加齿4、及设置耙体1后侧的耙体背板5、及设置耙体背板5下侧的耙体加固件6；及设置于耙体背板5上侧的挖机连接栓7。

所述附加齿4为可拆卸结构。

所述挖机连接栓7与挖掘机动力构件配合安装。

所述耙齿3设置有7个；附加齿4对耙齿3有一定的保护作用；因为附件齿4直接和所耙齿3的材料相接触，附加齿4的磨损较大，需要定期进行更换新的附加齿4。

本发明的一种三维刨面机械手，抓取灵活，通过进行三维抓取，抓取后放置到抛光机上进行抛光，抓取稳定后，抛光效果更加好。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。