[发明专利]曲控机器手

说明书

一、技术领域

本发明属于机械类。

二、背景技术

现在用的农耕机笨重，高耗能，虽然有人做了一些稍小的，但还是不实用于山区耕种。

三、发明内容

针对上述现有技术的缺陷，我设计了一种用限杆滚和曲轴共同控制的机器手，把这种机器手称为曲控机器手。

本发明采取的技术方案如下：

一种曲控机器手，包括有机架、支撑轴套，其特征是：

1、梭杆、连杆、转拐轴套、工作杆、限杆滚、曲轴。

2、梭杆与连杆之间、连杆与转拐轴套之间、转拐轴套与工作杆之间都是固定连接，把梭杆、连杆、转拐轴套和工作杆合称为机器手。

3、支撑轴套套在曲轴的旋转中心轴上，转拐轴套套在曲轴的转拐轴上，支撑轴套与曲轴的旋转中心轴之间以及转拐轴套与转拐轴之间都要安装轴瓦或轴承去减小磨擦，支撑轴套安装在机架上。

4、曲轴可以由几部份组成，先把必须套在曲轴上的构件套在相应的曲轴构件上，再把曲轴构件组合好，然后再用螺丝固定或焊接。

限杆滚是安装在机架上限制梭杆运动范围的滚动装置，限杆滚和曲轴共同控制机器手，曲轴循环转动时，机器手循环往返的上下运动和前后摆动，机器手与水平面的夹角的角度循环往返的变化，梭杆中部的点的运动轨迹是8字形，连杆中部的点的运动轨迹是上小下大、高大于宽的椭圆形，转拐轴套中部的点的运动轨迹是圆形，工作杆中部的点的运动轨迹是宽大于高的椭圆形。本设计的优点就是能用最简单、最有效的方法使机器手循环往返的上下运动和前后摆动。

本申请的权利要求书和说明书中所写到的“机器手循环往返的上下运动和前后摆动”的准确意思是：以曲轴的转拐轴能旋转到的最高位置为曲轴开始旋转的位置，曲轴的转拐轴从该位置沿顺时针方向旋转到90度的过程中，相应的限杆滚以下的机器手向右下方运动，同时，该机器手以限杆滚的中心点为圆心，沿逆时针方向摆动，曲轴的转拐轴从90度的位置沿顺时针方向旋转到180度的过程中，相应的限杆滚以下的机器手向左下方运动，同时，该机器手以限杆滚的中心点为圆心，沿顺时针方向摆动，曲轴的转拐轴从180度的位置沿顺时针方向旋转到270度的过程中，相应的限杆滚以下的机器手向左上方运动，同时，该机器手以限杆滚的中心点为圆心，沿顺时针方向摆动，曲轴的转拐轴从270度的位置沿顺时针方向旋转到360度的过程中，相应的限杆滚以下的机器手向右上方运动，同时，该机器手以限杆滚的中心点为圆心，沿逆时针方向摆动。

四、附图说明