[发明专利]纱管自动分拣理管机

权利要求书

1.纱管自动分拣理管机，包括机架（9）、设置在机架（9）上的进料机构、倾斜设置的机架（9）顶端的滚动平台（1）、设置在滚动平台（1）末端的导向管（2）、识别管（3）和分拣器（4），所述滚动平台（1）的宽度大于纱管的长度，其特征在于：所述导向管（2）为上大下小的漏斗状，所述导向管（2）的上端与滚动平台（1）的末端对接，在导向管（2）下端出口处对接识别管（3）的上端口，所述识别管（3）的侧壁上带有识别孔（5）；所述识别管（3）与摆动机构传动连接，所述分拣器（4）固定安装在识别管（3）的下方，分拣器（4）至少包括两个指向不同方向的滑道；所述进料机构包括料仓（91）、设置在料仓（91）中的输送带（92），所述输送带（92）的上端与滚动平台（1）的上端对接。

2.根据权利要求1所述的纱管自动分拣理管机，其特征在于：所述摆动机构是固定连接在识别管（3）上端的转轴（31），所述转轴（31）通过连杆拐臂机构与气缸传动连接；所述分拣器（4）包括平行设置的两夹板（41、42）、固定连接在两夹板（41、42）之间的中管（43）和侧滑板（44），所述中管（43）和夹板（41、42）均垂直设置，两夹板（41、42）固定连接在中管（43）的外壁，侧滑板（44）的两侧分别与两夹板（41、42）固定连接，侧滑板（44）的上端与中管（43）外壁的上端固定连接，侧滑板（44）的下端倾斜向下延伸；在中管（43）的上端管口处铰接有水平设置的挡板（45），所述挡板（45）推动其垂直翻转的垂直推动装置（46）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的纱管自动分拣理管机，其特征在于：所述输送带（92）纵向设置，输送带（92）的下端位于料仓（91）的底部，在输送带（92）的外表面设有抓取纱管的抓钩（93）；所述滚动平台（1）的两侧面对称设置侧护板（94）。

4.根据权利要求1或2所述的纱管自动分拣理管机，其特征在于：与识别孔（5）对应的机架（9）上安装有识别相机（10），所述相机（10）连接在控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端连接到摆动机构的控制端。