[发明专利]纱管自动分拣理管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，具体涉及一种纱管自动分拣理管机。

背景技术

纺纱厂络筒机上使用的细纱管虽然只有一种规格尺寸，但有多种颜色，用过以后空纱管、残纱管杂乱地混合在一起，必须分拣理顺以后才可以继续使用。传统的人工理管方法费时费力，效率低下。中国专利962436062公开了一种《细纱机的理管机构》，该机构采用棘爪驱动滚筒、挡板、档杆和落管槽实现对纱管的整理。但是该机构整理效率较低，且无法分拣残纱管和多色纱管。另一中国专利2011103037733公开了一种《理管机》，该理管机采用翻管机构将纱管的大、小头理顺，然后采用颜色传感器和光电传感器检测纱管的颜色以及是否有残纱，根据检测结果将纱管输送到不同的容器中。这种理管机增加了颜色和残纱的检测，自动化程度更高，但由于翻管机构将纱管翻转180度的时候对纱管造成较大冲击，容易碰破纱管的端部，造成纱管报废。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种结构合理、分拣效率高、分拣种类多、自动化程度高的纱管自动分拣理管机。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述纱管自动分拣理管机包括机架、设置在机架上的进料机构、倾斜设置的机架顶端的滚动平台、设置在滚动平台末端的导向管、识别管和分拣器，所述滚动平台的宽度大于纱管的长度，所述导向管为上大下小的漏斗状，所述导向管的上端与滚动平台的末端对接，在导向管下端出口处对接识别管的上端口，所述识别管的侧壁上带有识别孔；所述识别管与摆动机构传动连接，所述分拣器固定安装在识别管的下方，分拣器至少包括两个指向不同方向的滑道；所述进料机构包括料仓、设置在料仓中的输送带，所述输送带的上端与滚动平台的上端对接。。

所述摆动机构是固定连接在识别管上端的转轴，所述转轴通过连杆拐臂机构与气缸传动连接；所述分拣器包括平行设置的两夹板、固定连接在两夹板之间的中管和侧滑板，所述中管和夹板均垂直设置，两夹板固定连接在中管的外壁，侧滑板的两侧分别与两夹板固定连接，侧滑板的上端与中管外壁的上端固定连接，侧滑板的下端倾斜向下延伸；在中管的上端管口处铰接有水平设置的挡板，所述挡板推动其垂直翻转的垂直推动装置传动连接。

所述输送带纵向设置，输送带的下端位于料仓的底部，在输送带的外表面设有抓取纱管的抓钩；所述滚动平台的两侧面对称设置侧护板。

与识别孔对应的机架上安装有识别相机，所述相机连接在控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端连接到摆动机构的控制端。

由于采用了上述结构，该纱管自动分拣理管机结构合理、分拣效率高、分拣种类多、自动化程度高，实现了自动进料，不经能够理顺纱管的大小头，还可以区分不同颜色以及残留纱线的纱管，分拣过程动作柔和，可有效避免损伤纱管。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明另一个实施例的结构示意图。

图3是分拣器的纵向剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的纱管自动分拣理管机，包括机架9、设置在机架9上的进料机构、倾斜设置的机架9顶端的滚动平台1、设置在滚动平台1末端的导向管2、识别管3和分拣器4，所述滚动平台1的宽度大于纱管的长度。所述进料机构包括料仓91、设置在料仓91中的输送带92，所述输送带92的上端与滚动平台1的上端对接。所述输送带92纵向设置，输送带92的下端位于料仓91的底部，在输送带92的外表面设有抓取纱管的抓钩93；所述滚动平台1的两侧面对称设置侧护板94。输送带92在传动辊的带动下运动的时候，可以通过抓钩93将纱管托起并举升到上端送到滚动平台1的顶端。进料机构将待分拣的纱管横置在滚动平台1顶端的时候，在重力作用下沿滚动平台1向下滚动，由于纱管的一端直径较大，滚动过程中大头滚动速度较快，到达平台末端的时候必然大头朝下掉进导向管2，这样就可以在进入导向管2之间将纱管大小头理顺。

所述导向管2为上大下小的漏斗状，所述导向管2的上端与滚动平台1的末端对接，导向管2的作用是将下落的纱管引导呈大头朝下的垂直下落状态，以便于顺利导入识别管3。导向管2的下端口以及识别管3的内径仅略大于纱管大头的直径，可以保证纱管下落过程中保持垂直。