[发明专利]一种货物快速装卸装置和方法

权利要求书

1.一种货物快速装卸装置，它包括货物升降装置(1)和驱动板桥(2)；所述的货物升降装置(1)位于所述的驱动板桥(2)上；

所述的货物升降装置，包括：底架(101)、第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)、货物升降驱动机构(1-3)、第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)、第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)、第四从动滚轮组(1-5-4)、第一滑轮机构(1-1-1)、第二滑轮机构(1-1-2)、载物板(123)、和(8)个纵向定位收缩架(133)；

所述的底架(101)为U形对称结构，安装在底架(101)上的所有机构、零件全部以底架(101)的中心线为中心线对称安装；在底架(101)前端两侧钢丝绳缠绕块(229)；

所述的货物升降驱动机构(1-3)，包括第一传递轴(111-1)、第二传递轴(111-2)相连接、第一减速器联轴器(112-1)、第二减速器联轴器(112-2)、升降驱动电机(113)、第一电机联轴器(114)和第一双向输出减速器(115)，升降驱动电机(113)安装在底架(101)上，其输出轴通过第一电机联轴器(114)与第一双向输出减速器(115)的输入轴相连接，第一双向输出减速器(115)安装在底架(101)上，其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器(112-1)和第二减速器联轴器(112-2)的一端，第一减速器联轴器(112-1)的另一端与第一传递轴(111-1)的一端相连接，第二减速器联轴器(112-2)的另一端与第二传递轴(111-2)的一端相连接，第一传递轴(111-1)的另一端与第一转向机构(1-4-1)相连接，第二传递轴(111-2)的另一端与第二转向机构(1-4-2)相连接，第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)分别与第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)相连接；

所述的第一转向机构(1-4-1)与所述的第二转向机构(1-4-2)、所述的第一传动机构(1-1)与所述的第二传动机构(1-2)采用完全相的构件以及具有相同的连接关系，并以底架(101)的中心线为中心对称地安装在底架(101)上；为简单起见只对底架(101)中心线一侧所述的第一转向机构(1-4-1)和所述的第一传动机构(1-1)的结构和连接关系进行说明，其另一侧所述的第二转向机构(1-4-2)和所述的第二传动机构(1-2)结构和连接关系完全对称；

所述的第一转向机构(1-4-1)包括：第一转向减速器(108)、第一传递轴联轴器(109)和第一丝杠联轴器(110)，第一转向减速器(108)的输入轴通过第一传递轴联轴器(109)与第一传递轴(111)的另一端相连接，第一转向减速器(108)安装在底架(101)上，第一转向减速器(108)的输出轴通过第一丝杠联轴器(110)与第一传动机构(1-1)中的第一丝杠(117)相连接；

所述的第一传动机构(1-1)包括：第一升降块链(1-1-3)、第二升降块链(1-1-4)、第一驱动挡块(116-1)、第二驱动挡块(116-2)、第一丝杠(117)、第一丝杠轴承扣盖(118-1)、第二丝杠轴承扣盖(118-2)、第一丝杠轴承托架(128-1)和第二丝杠轴承托架(128-2)；所述的第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)均与第一丝杠(117)螺纹配合，分别安装在底架(101)上；第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)分别置于与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)的两端并分别与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)两端的下轴(121)相连接；第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)以第一丝杠(117)的轴线为中心线对称安装在第一丝杠(117)的两侧，并置于底架(101)的升降块链滑槽内，第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)中的升降块上轴(122)上的升降块从动轮(120)与载物板(123)始终相切；

所述的第一升降块链(1-1-3)是由数个升降块(119)通过升降块上轴(122)和升降块下轴(121)交替连接而成，两个升降块(119)的上端之间通过升降块上轴(122)相铰接，升降块上从动轮(120-1)通过上套筒(125-1)定位安装在升降块上轴(122)上，升降块上轴(122)两端用卡紧螺母(124)锁紧；两个升降块(119)的下端之间通过升降块下轴(121)相铰接，升降块下从动轮(120-2)通过下套筒(125-2)定位安装在升降块下轴(121)上，升降块下轴(121)的轴端安装轴承轮(130)并用升降块下轴端扣盖(129)定位，升降块下轴端扣盖(129)用内六角螺钉与升降块下轴(121)固定；

所述第二升降块链(1-1-4)的构件组成和装配与所述第一升降块链(1-1-3)的构件组成和装配完全相同；

所述的第一滑轮机构(1-1-1)和第二滑轮机构(1-1-2)分别以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架顶端的两侧中央，并且其机构组成完全一致；所述的第一滑轮机构是由滑轮(105-1)、螺栓轴(103)、螺栓轴托架(104)、螺母(106)、螺栓轴套筒(131)和螺栓轴托架盖(132)组成，螺栓轴托架(104)安装在钢丝绳缠绕块(229)一旁的螺栓轴托架槽内并以螺钉与底架(101)连接，螺栓轴(103)安装在螺栓轴托架(104)上，顶端以螺母(106)定位，上端以螺栓轴托架盖(132)将其扣住定位，螺栓轴托架盖(132)与螺栓轴托架(104)用螺栓螺母连接，滑轮(105-1)安装在螺栓轴(103)的中央并以螺栓轴套筒(131)定位；

八个纵向定位收缩架(133)平均分为两组，每组四个，这两组定位收缩架以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架与载物板的中间，每组的四个纵向定位收缩架(133)分别安装在载物板(123)的四个角上且与底架(101)连接，此八个纵向定位收缩架将载物板(123)和底架(101)连接在了一起；

第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)相互平行地安装在底架(101)上；

第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)为从动轮组合1，第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4(为从动轮组合2，从动轮组合1和从动轮组合2以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架上；从动轮组合1中的第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)以第一丝杠(117)的中心线为中心线对称安装在第一传动机构(1-1)两侧；从动轮组合2中的第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)以第二丝杠的中心线为中心线对称安装在第二传动机构(1-1)两侧；所述的第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)的安装和组成结构完全一致；以第一从动轮组(1-5-1)来说明其机构组成及安装方式：所述的第一从动轮组包括七个从动滚轮(102)，从动滚轮(102)两端安有轴承并安装于升降机构下底板的从动轮轴承槽内，从动滚轮轴承扣盖(127)将从动轮轴承扣住，并以螺钉安装于底架(101)上；

所述的驱动板桥(2)是一个对称的装置，它包括：板桥(201)、货物升降装置卡板(202)、货物升降装置轨道(217)、货物升降装置滑槽挡板(218)、托拽驱动电机(213)、第二电机联轴器(214)、第三减速器联轴器(215-1)、第四减速器联轴器(215-2)、第二双向输出减速器(216)、第一滚筒机构(2-1)、第二滚筒机构(2-2)、第三传递轴(206-1)、第四传递轴)206-2)、第三滑轮机构(2-3)、第四滑轮机构(2-4)、第一钢丝绳(207-1)、第二钢丝绳(207-2)和驱动机构(2-5)；

所述的板桥(201)是呈对称的U型结构，托拽驱动电机(213)安装在板桥(201)上U型结构底部，其输出轴通过第二电机联轴器(214)与第二双向输出减速器(216)的输入端连接，第二双向输出减速器(216)的一个输出端通过第三减速器联轴器(215-1)与第三传递轴(206-1)的一端相连，第三传递轴(206-1)的另一端与第一滚筒机构(2-1)连接；第二双向输出减速器(215)的另一个输出端通过第四减速器联轴器(215-2)与第四传递轴(206-2)的一端相连，第四传递轴(206-2)的另一端与第二滚筒机(构2-2)连接；第一滚筒机构(2-1)和第二滚筒机构(2-2)对称地安装固定在板桥(201)的两侧；第三滑轮机构(2-3)和第四滑轮机构(2-4)对称地安装固定在板桥(201)两U型顶部的中央；货物升降装置卡板(202)水平向安装在板桥(201)上，货物升降装置轨道(218)和货物升降装置滑槽挡板(217)垂直向安装在板桥(201)上，驱动机构(2-5)安装固定在板桥(201)上；

所述的第一滚筒机构(2-1)与第二滚筒机构(2-2)使用完全相同的部件并具有相同的连接关系，相对于板桥(201)的中心线对称地安装在板桥(201)上，为简单起见只对板桥(201)中心线右侧的第一滚筒机构(2-1)的结构的连接关系进行说明，其左侧的第二滚筒机构(2-2)的结构连接关系完全对称安装；

所述的第一滚筒机构(2-1)包括两个第一滚筒轴承托架(203)、第一滚筒轴承扣盖(204)、第一滚筒(205)和第一滚筒端套筒(218)；两个第一滚筒轴承托架(203)安装在板桥(201)上，第一滚筒(205)通过两个轴承安装在两个第一滚筒轴承托架(203)之间，用第一滚筒端套筒(218)定位，用第一滚筒轴承扣盖(204)将其扣住，并通过螺钉使之与第一滚筒轴承托架(203)安装在一起，第一滚筒(205)与第三传递轴(215-1)之间以键连接；

所述的第二滚筒机构(2-2)包括两个第二滚筒轴承托架、第二滚筒轴承扣盖、第二滚筒和第二滚筒端套筒；所述的第二滚筒机构(2-2)的装配关系与所述的第一滚筒机构(2-1)完全相同；

所述的第三滑轮机构(2-3)与第四滑轮机构(2-4)采用完全相的部件以及具有相同的连接关系，并以板桥(201)的中心线为中心对称地安装在板桥(201)上，因此只对板桥(201)中心线右侧的第三滑轮机构(2-3)结构的连接关系进行说明，其左侧的第四滑轮机构(2-4)的结构连接关系完全对称；

所述的第三滑轮机构(2-3)包括：两个第一驱动板桥滑轮座(220)、第一板桥滑轮端套筒(221)、第一板桥端滑轮(222)、第一板桥螺栓轴(223)和第一板桥螺母(224)，第一驱动板桥滑轮座(220)焊接在板桥(201)U型结构的两个顶部的中央，第一板桥螺栓轴(223)安装在第一驱动板桥滑轮座(220)上，并用第一板桥螺母(224)定位，第一板桥端滑轮(222)安装在第一板桥螺栓轴(223)的中央并以第一板桥滑轮端套筒(221)定位；

所述的第四滑轮机构(2-4)包括：两个第二驱动板桥滑轮座、第二板桥滑轮端套筒、第二板桥端滑轮、第二板桥螺栓轴和第二板桥螺母；所述的第四滑轮机构(2-4)的装配关系与所述的第三滑轮机构(2-3)完全相同；

所述的第一钢丝绳(207-1)缠绕在第一滚筒机构(2-1)的第一滚筒(205)和第三滑轮机构(2-3)的第一板桥端滑轮(222)之间；

所述的第二钢丝绳(207-2)缠绕在第二滚筒机构(2-2)的第二滚筒和第四滑轮机构(2-4)的第二板桥端滑轮之间；第二钢丝绳(207-2)绕在驱动板桥(2)上的滚筒(205)上，并绕过滚筒(205)与货物升降装置(1)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定，第二钢丝绳(207-2)的另一端经过货物升降装置(1)与驱动板桥(2)的中间缝隙绕过驱动托架上的滑轮(105)并经过货物升降装置(1)上的钢丝绳孔最终与货物升降装置(1)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定；

所述的驱动机构(2-5)包括：套筒(208)、电机带轮(209)、主动轮轴带轮(210)、主动轮轴(212)、驱动电机(231)、轴端定位法兰(225)、皮带(226)、轴承扣盖(227)、带轮定位套筒(228)、第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)、第八从动轮组(2-6-4)和滚轮轴承扣盖(230)；驱动电机(231)安装在板桥(201)上，电机带轮(209)用键连接安装在驱动电机(231)的输出轴上并用套筒(208)定位，在轴端用螺钉将轴端定位法兰(225)与驱动电机(231)的输出轴固定以此起到定位作用，电机带轮(209)与主动轮轴带轮(210)用皮带(226)连接，主动轮轴带轮(210)用键连接安装在主动轮轴(212)上，并用带轮定位套筒(228)定位，主动轮轴(212)两端通过轴承安装在板桥(201)的主动轮轴承槽内，用轴承扣盖(227)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定；

在板桥(201)左右两侧共安装有四组从动轮组，它们分别为第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)和第八从动轮组(2-6-4)；第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)和第八从动轮组(2-6-4)具有相同的结构和装配关系，从简起见，这里仅以第五从动轮组为例进行说明；所述的第五从动轮组包括8个从动滚轮(250)，从动轮轴(250)两端安装轴承并安装在板桥(201)的从动轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖(230)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定。