[发明专利]一种货物快速装卸装置和方法有效
申请号: | 201410451670.5 | 申请日: | 2014-09-05 |
公开(公告)号: | CN104370123A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 黄世军;樊晓健;郝俊霞;葛长乐;陈中乐;薛小强;郭亚娜;刘德岁;崔文浩;程双勇 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G67/24 |
代理公司: | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人: | 崔凤英 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 快速 装卸 装置 方法 | ||
1.一种货物快速装卸装置,它包括货物升降装置(1)和驱动板桥(2);所述的货物升降装置(1)位于所述的驱动板桥(2)上;
所述的货物升降装置,包括:底架(101)、第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)、货物升降驱动机构(1-3)、第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)、第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)、第四从动滚轮组(1-5-4)、第一滑轮机构(1-1-1)、第二滑轮机构(1-1-2)、载物板(123)、和(8)个纵向定位收缩架(133);
所述的底架(101)为U形对称结构,安装在底架(101)上的所有机构、零件全部以底架(101)的中心线为中心线对称安装;在底架(101)前端两侧钢丝绳缠绕块(229);
所述的货物升降驱动机构(1-3),包括第一传递轴(111-1)、第二传递轴(111-2)相连接、第一减速器联轴器(112-1)、第二减速器联轴器(112-2)、升降驱动电机(113)、第一电机联轴器(114)和第一双向输出减速器(115),升降驱动电机(113)安装在底架(101)上,其输出轴通过第一电机联轴器(114)与第一双向输出减速器(115)的输入轴相连接,第一双向输出减速器(115)安装在底架(101)上,其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器(112-1)和第二减速器联轴器(112-2)的一端,第一减速器联轴器(112-1)的另一端与第一传递轴(111-1)的一端相连接,第二减速器联轴器(112-2)的另一端与第二传递轴(111-2)的一端相连接,第一传递轴(111-1)的另一端与第一转向机构(1-4-1)相连接,第二传递轴(111-2)的另一端与第二转向机构(1-4-2)相连接,第一转向机构(1-4-1)、第二转向机构(1-4-2)分别与第一传动机构(1-1)、第二传动机构(1-2)相连接;
所述的第一转向机构(1-4-1)与所述的第二转向机构(1-4-2)、所述的第一传动机构(1-1)与所述的第二传动机构(1-2)采用完全相的构件以及具有相同的连接关系,并以底架(101)的中心线为中心对称地安装在底架(101)上;为简单起见只对底架(101)中心线一侧所述的第一转向机构(1-4-1)和所述的第一传动机构(1-1)的结构和连接关系进行说明,其另一侧所述的第二转向机构(1-4-2)和所述的第二传动机构(1-2)结构和连接关系完全对称;
所述的第一转向机构(1-4-1)包括:第一转向减速器(108)、第一传递轴联轴器(109)和第一丝杠联轴器(110),第一转向减速器(108)的输入轴通过第一传递轴联轴器(109)与第一传递轴(111)的另一端相连接,第一转向减速器(108)安装在底架(101)上,第一转向减速器(108)的输出轴通过第一丝杠联轴器(110)与第一传动机构(1-1)中的第一丝杠(117)相连接;
所述的第一传动机构(1-1)包括:第一升降块链(1-1-3)、第二升降块链(1-1-4)、第一驱动挡块(116-1)、第二驱动挡块(116-2)、第一丝杠(117)、第一丝杠轴承扣盖(118-1)、第二丝杠轴承扣盖(118-2)、第一丝杠轴承托架(128-1)和第二丝杠轴承托架(128-2);所述的第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)均与第一丝杠(117)螺纹配合,分别安装在底架(101)上;第一驱动挡块(116-1)与第二驱动挡块(116-2)分别置于与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)的两端并分别与第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)两端的下轴(121)相连接;第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)以第一丝杠(117)的轴线为中心线对称安装在第一丝杠(117)的两侧,并置于底架(101)的升降块链滑槽内,第一升降块链(1-1-3)和第二升降块链(1-1-4)中的升降块上轴(122)上的升降块从动轮(120)与载物板(123)始终相切;
所述的第一升降块链(1-1-3)是由数个升降块(119)通过升降块上轴(122)和升降块下轴(121)交替连接而成,两个升降块(119)的上端之间通过升降块上轴(122)相铰接,升降块上从动轮(120-1)通过上套筒(125-1)定位安装在升降块上轴(122)上,升降块上轴(122)两端用卡紧螺母(124)锁紧;两个升降块(119)的下端之间通过升降块下轴(121)相铰接,升降块下从动轮(120-2)通过下套筒(125-2)定位安装在升降块下轴(121)上,升降块下轴(121)的轴端安装轴承轮(130)并用升降块下轴端扣盖(129)定位,升降块下轴端扣盖(129)用内六角螺钉与升降块下轴(121)固定;
所述第二升降块链(1-1-4)的构件组成和装配与所述第一升降块链(1-1-3)的构件组成和装配完全相同;
所述的第一滑轮机构(1-1-1)和第二滑轮机构(1-1-2)分别以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架顶端的两侧中央,并且其机构组成完全一致;所述的第一滑轮机构是由滑轮(105-1)、螺栓轴(103)、螺栓轴托架(104)、螺母(106)、螺栓轴套筒(131)和螺栓轴托架盖(132)组成,螺栓轴托架(104)安装在钢丝绳缠绕块(229)一旁的螺栓轴托架槽内并以螺钉与底架(101)连接,螺栓轴(103)安装在螺栓轴托架(104)上,顶端以螺母(106)定位,上端以螺栓轴托架盖(132)将其扣住定位,螺栓轴托架盖(132)与螺栓轴托架(104)用螺栓螺母连接,滑轮(105-1)安装在螺栓轴(103)的中央并以螺栓轴套筒(131)定位;
八个纵向定位收缩架(133)平均分为两组,每组四个,这两组定位收缩架以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架与载物板的中间,每组的四个纵向定位收缩架(133)分别安装在载物板(123)的四个角上且与底架(101)连接,此八个纵向定位收缩架将载物板(123)和底架(101)连接在了一起;
第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)相互平行地安装在底架(101)上;
第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)为从动轮组合1,第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4(为从动轮组合2,从动轮组合1和从动轮组合2以底架(101)的中心线为中心线对称安装在底架上;从动轮组合1中的第一从动滚轮组(1-5-1)和第二从动滚轮组(1-5-2)以第一丝杠(117)的中心线为中心线对称安装在第一传动机构(1-1)两侧;从动轮组合2中的第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)以第二丝杠的中心线为中心线对称安装在第二传动机构(1-1)两侧;所述的第一从动滚轮组(1-5-1)、第二从动滚轮组(1-5-2)、第三从动滚轮组(1-5-3)和第四从动滚轮组(1-5-4)的安装和组成结构完全一致;以第一从动轮组(1-5-1)来说明其机构组成及安装方式:所述的第一从动轮组包括七个从动滚轮(102),从动滚轮(102)两端安有轴承并安装于升降机构下底板的从动轮轴承槽内,从动滚轮轴承扣盖(127)将从动轮轴承扣住,并以螺钉安装于底架(101)上;
所述的驱动板桥(2)是一个对称的装置,它包括:板桥(201)、货物升降装置卡板(202)、货物升降装置轨道(217)、货物升降装置滑槽挡板(218)、托拽驱动电机(213)、第二电机联轴器(214)、第三减速器联轴器(215-1)、第四减速器联轴器(215-2)、第二双向输出减速器(216)、第一滚筒机构(2-1)、第二滚筒机构(2-2)、第三传递轴(206-1)、第四传递轴)206-2)、第三滑轮机构(2-3)、第四滑轮机构(2-4)、第一钢丝绳(207-1)、第二钢丝绳(207-2)和驱动机构(2-5);
所述的板桥(201)是呈对称的U型结构,托拽驱动电机(213)安装在板桥(201)上U型结构底部,其输出轴通过第二电机联轴器(214)与第二双向输出减速器(216)的输入端连接,第二双向输出减速器(216)的一个输出端通过第三减速器联轴器(215-1)与第三传递轴(206-1)的一端相连,第三传递轴(206-1)的另一端与第一滚筒机构(2-1)连接;第二双向输出减速器(215)的另一个输出端通过第四减速器联轴器(215-2)与第四传递轴(206-2)的一端相连,第四传递轴(206-2)的另一端与第二滚筒机(构2-2)连接;第一滚筒机构(2-1)和第二滚筒机构(2-2)对称地安装固定在板桥(201)的两侧;第三滑轮机构(2-3)和第四滑轮机构(2-4)对称地安装固定在板桥(201)两U型顶部的中央;货物升降装置卡板(202)水平向安装在板桥(201)上,货物升降装置轨道(218)和货物升降装置滑槽挡板(217)垂直向安装在板桥(201)上,驱动机构(2-5)安装固定在板桥(201)上;
所述的第一滚筒机构(2-1)与第二滚筒机构(2-2)使用完全相同的部件并具有相同的连接关系,相对于板桥(201)的中心线对称地安装在板桥(201)上,为简单起见只对板桥(201)中心线右侧的第一滚筒机构(2-1)的结构的连接关系进行说明,其左侧的第二滚筒机构(2-2)的结构连接关系完全对称安装;
所述的第一滚筒机构(2-1)包括两个第一滚筒轴承托架(203)、第一滚筒轴承扣盖(204)、第一滚筒(205)和第一滚筒端套筒(218);两个第一滚筒轴承托架(203)安装在板桥(201)上,第一滚筒(205)通过两个轴承安装在两个第一滚筒轴承托架(203)之间,用第一滚筒端套筒(218)定位,用第一滚筒轴承扣盖(204)将其扣住,并通过螺钉使之与第一滚筒轴承托架(203)安装在一起,第一滚筒(205)与第三传递轴(215-1)之间以键连接;
所述的第二滚筒机构(2-2)包括两个第二滚筒轴承托架、第二滚筒轴承扣盖、第二滚筒和第二滚筒端套筒;所述的第二滚筒机构(2-2)的装配关系与所述的第一滚筒机构(2-1)完全相同;
所述的第三滑轮机构(2-3)与第四滑轮机构(2-4)采用完全相的部件以及具有相同的连接关系,并以板桥(201)的中心线为中心对称地安装在板桥(201)上,因此只对板桥(201)中心线右侧的第三滑轮机构(2-3)结构的连接关系进行说明,其左侧的第四滑轮机构(2-4)的结构连接关系完全对称;
所述的第三滑轮机构(2-3)包括:两个第一驱动板桥滑轮座(220)、第一板桥滑轮端套筒(221)、第一板桥端滑轮(222)、第一板桥螺栓轴(223)和第一板桥螺母(224),第一驱动板桥滑轮座(220)焊接在板桥(201)U型结构的两个顶部的中央,第一板桥螺栓轴(223)安装在第一驱动板桥滑轮座(220)上,并用第一板桥螺母(224)定位,第一板桥端滑轮(222)安装在第一板桥螺栓轴(223)的中央并以第一板桥滑轮端套筒(221)定位;
所述的第四滑轮机构(2-4)包括:两个第二驱动板桥滑轮座、第二板桥滑轮端套筒、第二板桥端滑轮、第二板桥螺栓轴和第二板桥螺母;所述的第四滑轮机构(2-4)的装配关系与所述的第三滑轮机构(2-3)完全相同;
所述的第一钢丝绳(207-1)缠绕在第一滚筒机构(2-1)的第一滚筒(205)和第三滑轮机构(2-3)的第一板桥端滑轮(222)之间;
所述的第二钢丝绳(207-2)缠绕在第二滚筒机构(2-2)的第二滚筒和第四滑轮机构(2-4)的第二板桥端滑轮之间;第二钢丝绳(207-2)绕在驱动板桥(2)上的滚筒(205)上,并绕过滚筒(205)与货物升降装置(1)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定,第二钢丝绳(207-2)的另一端经过货物升降装置(1)与驱动板桥(2)的中间缝隙绕过驱动托架上的滑轮(105)并经过货物升降装置(1)上的钢丝绳孔最终与货物升降装置(1)底板上的钢丝绳缠绕块(229)缠绕并固定;
所述的驱动机构(2-5)包括:套筒(208)、电机带轮(209)、主动轮轴带轮(210)、主动轮轴(212)、驱动电机(231)、轴端定位法兰(225)、皮带(226)、轴承扣盖(227)、带轮定位套筒(228)、第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)、第八从动轮组(2-6-4)和滚轮轴承扣盖(230);驱动电机(231)安装在板桥(201)上,电机带轮(209)用键连接安装在驱动电机(231)的输出轴上并用套筒(208)定位,在轴端用螺钉将轴端定位法兰(225)与驱动电机(231)的输出轴固定以此起到定位作用,电机带轮(209)与主动轮轴带轮(210)用皮带(226)连接,主动轮轴带轮(210)用键连接安装在主动轮轴(212)上,并用带轮定位套筒(228)定位,主动轮轴(212)两端通过轴承安装在板桥(201)的主动轮轴承槽内,用轴承扣盖(227)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定;
在板桥(201)左右两侧共安装有四组从动轮组,它们分别为第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)和第八从动轮组(2-6-4);第五从动轮组(2-6-1)、第六从动轮组(2-6-2)、第七从动轮组(2-6-3)和第八从动轮组(2-6-4)具有相同的结构和装配关系,从简起见,这里仅以第五从动轮组为例进行说明;所述的第五从动轮组包括8个从动滚轮(250),从动轮轴(250)两端安装轴承并安装在板桥(201)的从动轮轴承槽内,滚轮轴承扣盖(230)将其扣住并用螺钉将其与板桥(201)固定。
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