[发明专利]一种货物快速装卸装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及到一种装卸装置，特别是用于集装箱或托架、托盘装卸的一种货物快速装卸装置和方法。

背景技术

目前,现有货物、托架、托盘的装卸设备一般采用龙门吊车和叉车。用龙门吊车进行货物的装卸时，需要精准定位，而且为防止货物吊运期间因晃动发生危险，吊运速度很慢，并需上、下多名人员相互配合才能完成装卸工作。所用设备的采购及使用、维护成本很高；因叉车进行货物装卸时，因叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，采购成本高，占地面积大，这两种方式，都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。目前，货运车辆快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备。

发明内容

为了填补国内外货运车辆快速装卸设备的空白，本发明提供了一种货物拖拽与升降于一体的全自动快速装卸装置。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种货物快速装卸装置，它包括货物升降装置1和驱动板桥2；所述的货物升降装置1安装在所述的驱动板桥2上；

所述的货物升降装置，包括：包括：第一传动机构1-1、第二传动机构1-2、货物升降驱动机构1-3、第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2、第一从动滚轮组1-5-1、第二从动滚轮组1-5-2、第三从动滚轮组1-5-3、第四从动滚轮组1-5-4、第一滑轮机构1-1-1、第二滑轮机构1-1-2、载物板123、和8个纵向定位收缩架133；

所述的底架101为U形对称结构，安装在底架101上的所有机构、零件全部以底架101的中心线为中心线对称安装；

所述的货物升降驱动机构1-3，包括第一传递轴111-1、第二传递轴111-2相连接、第一减速器联轴器112-1、第二减速器联轴器112-2、升降驱动电机113、第一电机联轴器114、第一双向输出减速器115，升降驱动电机113安装在底架101的电机安装槽内，并用螺钉固定，其输出轴通过第一电机联轴器114与第一双向输出减速器115的输入轴相连接，第一双向输出减速器115安装在底架101的双向输出减速器槽内，并用螺钉固定，其两个输出端分别对称连接第一减速器联轴器112-1和第二减速器联轴器112-2的一端，第一减速器联轴器112-1的另一端与第一传递轴111-1相连接，第二减速器联轴器112-2的另一端与第二传递轴111-2相连接，第一传递轴111-1的另一端与第一转向机构1-4-1相连接，第二传递轴111-2的另一端与第二转向机构1-4-2相连接，第一转向机构1-4-1、第二转向机构1-4-2分别与第一传动机构1-1、第二传动机构1-2相连接；

所述的第一转向机构1-4-1和第二转向机构1-4-2、第一传动机构1-1和第二传动机构1-2采用完全相的构件以及连接关系，并以底架101的中心线为中心对称地安装在底架101上，为简单起见只对底架101中心线一侧的第一转向机构1-4-1和第一传动机构1-1的结构的连接关系进行说明，其另一侧的第二转向机构1-4-2和第二传动机构1-2结构链接关系完全对称；

所述的第一转向机构1-1包括：第一转向减速器108、第一传递轴联轴器109、第一丝杠联轴器110，第一转向减速器108的输入轴通过第一传递轴联轴器109与第一传递轴111的另一端相连接，第一转向减速器108安装在底架101的第一转向减速器槽内，并用螺钉连接固定，第一转向减速器108的输出轴通过第一丝杠联轴器110与第一丝杠117相连接