[发明专利]控制方法、控制组件、电池系统及电动工具

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S10、检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述符合预设条件的目标电池包为电压最大的电池包。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S30步骤具体包括：

S31、维持标记为放电集合的电池包的放电；

S32、判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，执行S33步骤，若否，返回执行S31步骤；

S33、停止小于第二预设阈值的电池包的放电，并清除其放电集合的标记；

S34、检测是否有标记为放电集合的电池包，若否，执行S35步骤，若是，返回执行S31步骤；

S35、停止所有电池包的放电。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括位于S30步骤后的如下步骤：

S40、根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并返回S30步骤。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S40步骤具体包括：

S41、判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，执行S42步骤；若否，返回S30步骤。

S42、将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

S43、实时检测所述标记为放电集合的电池包的放电过程中每个电池包的电压，并记录最大电压或平均电压；

S44、判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，执行S45步骤；若否，返回所述S43步骤；

S45、将该电池包标记为放电集合；

S46、判断是否有电池包标记为备用集合，若是，返回所述S43步骤，若否，返回所述S30步骤。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S51、放电集合放电过程中，判断是否有电池包新增加至所述若干相互并联的电池包，若否，维持当前步骤，若是，执行S52步骤；

S52、检测新增加的电池包的电压并获取目标电池包的电压；

S53、判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，将新增加的电池包标记为放电集合，若否，执行S54步骤；

S54、判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若是，返回执行S10步骤。

7.一种控制组件，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其特征在于，所述控制组件包括：

选择模块，检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

放电集合标记模块，判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

控制模块，控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

8.如权利要求7所述的控制组件，其特征在于，所述控制组件还包括集合更新模块，根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并在更新完后维持放电集合的放电。