[发明专利]控制方法、控制组件、电池系统及电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法、采用该控制方法的控制组件以及应用该控制组件的电池系统和电动工具。

背景技术

近年来，随着电池材料技术的发展，电池的容量已被大幅度的提升，其应用范围也已经从一些小功率的电子类电动工具而延伸到一些大功率的动力类电动工具，如电动工具等。这样，采用了高倍率电池的电动工具可以摆脱线缆的束缚而可随时、随地地使用。

当前，为了提高无绳电动工具的工作时长，最常见的手段就是增加与电动工具配合使用的通用的电池包的数量。在需要使用电动工具时，首先启动其中一个电池包来对电动工具进行供电，当这个电池包的输出电压下降到不宜再继续放电的最低工作电压值时，关断该电池包的供电回路，同时自动打开另一个尚未放电的电池包进行供电，直至所有电池包均放电至最低工作电压值为止。然而，由于单个电池包输出功率较低，无法满足一些大功率的电动工具的用电需求，容易造成该类型电动工具的无法启动，造成电量浪费。为保证电池包对大功率电动工具的供电能力，业内的常见手段就是提高每个电池包的电压规格，进而提升单个电池包的输出功率，然而电池包规格的提升，不可避免带制造成本的提升，增加了厂家的生产成本；同时电池包的规格提升，也会造成电池包的重量增加，增加了用户操作电动工具的难度，降低了用户体验。

因此，有必要提出一种新的控制方法、采用该控制方法的控制组件以及应用该控制组件的电池系统和电动工具以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制方法，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制方法，用于控制若干相互并联的电池包的放电，其中，所述控制方法包括如下步骤：

S10、检测每个电池包的电压并选出符合预设条件的目标电池包；

S20、判断每个电池包与所述目标电池包的电压差是否小于第一预设阈值，若是，将该目标电池包及与其电压差小于第一预设阈值的所有电池包共同标记为放电集合；若否，将该目标电池包标记为放电集合；

S30、控制所述标记为放电集合的电池包共同放电。

优选的，所述符合预设条件的目标电池包为电压最大的电池包。

优选的，所述S30步骤具体包括：

S31、维持标记为放电集合的电池包的放电；

S32、判断标记为放电集合的电池包的电压是否小于第二预设阈值，若是，执行S33步骤，若否，返回执行S31步骤；

S33、停止小于第二预设阈值的电池包的放电，并清除其放电集合的标记；

S34、检测是否有标记为放电集合的电池包，若否，执行S35步骤，若是，返回执行S31步骤；

S35、停止所有电池包的放电。

优选的，所述控制方法还包括位于S30步骤后的如下步骤：

S40、根据标记为放电集合的电池包的放电程度，对放电集合进行更新，并返回S30步骤。

优选的，所述S40步骤具体包括：

S41、判断是否有未标记为放电集合的电池包，若是，执行S42步骤；若否，返回S30步骤。

S42、将未被标记为放电集合的所有电池包标记为备用集合；

S43、实时检测所述标记为放电集合的电池包的放电过程中每个电池包的电压，并记录最大电压或平均电压；

S44、判断所述标记为备用集合的电池包的电压与所述最大电压或平均电压的差值是否小于第一预设阈值，若是，执行S45步骤；若否，返回所述S43步骤；

S45、将该电池包标记为放电集合；

S46、判断是否有电池包标记为备用集合，若是，返回所述S43步骤，若否，返回所述S30步骤。

优选的，所述控制方法还包括：

S51、放电集合放电过程中，判断是否有电池包新增加至所述若干相互并联的电池包，若否，维持当前步骤，若是，执行S52步骤；

S52、检测新增加的电池包的电压并获取目标电池包的电压；

S53、判断新增加的电池包与目标电池包的电压差是否小于小于第一预设阈值，若是，将新增加的电池包标记为放电集合，若否，执行S54步骤；

S54、判断新增加的电池包的电压是否大于目标电池包的电压，若是，返回执行S10步骤。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制组件，避免了多电池包并联放电时互冲的情况。