[发明专利]一种气室总成压装机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明属于工程机械的制动系统的技术领域，涉及制动元件制造工艺装备的技术。更具体地说，本发明涉及一种气室总成压装机。另外，本发明还涉及该压装机的操作方法。

背景技术

如图1所示，气室总成由上壳体7、下壳体8、皮碗25、推杆座23及弹簧24组合而成。由于推杆座23的推杆须从上壳体7端孔伸出、但因弹簧24的弹力作用，使得上壳体7在弹簧24上处于浮动状态，难以定位；要想使推杆顺利穿过上壳体7的端孔，装配时就必须要对其进行导向扶正下压，而同时上、下壳体与中间的皮碗(等径)也要保证同心压紧，然后才能将两个半圆卡箍装上锁紧固定。

在现有技术中，上述产品的组装采用简单的人工装配，最少需要两名操作人员面对面的操作才能完成。这种装配方法不但在生产过程中存在一定的安全隐患，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以保证。

发明内容

本发明提供一种气室总成压装机，其目的是克服人工进行气室总成装配的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的气室总成压装机，包括机身；所述的气室总成包括上壳体、下壳体、皮碗及卡箍；所述的上壳体、下壳体分别通过上壳体工装及下壳体工装与气动装置连接。

所述的压装机设有PLC，所述的气动装置控制电路与所述的PLC连接。

所述的机身的上部设置主气缸；所述的主气缸的活塞杆向下伸出并通过连杆与上壳体工装固定连接。

所述的机身的下部设置定位气缸，所述的定位气缸的活塞杆竖直地固定在工作台的下表面上；所述的工作台上设有固定板，所述的下壳体工装设在固定板上；所述的定位气缸的缸体设在固定板的下方；所述的定位气缸的缸体上设定位滑块，所述的定位滑块上设置与其固定连接的定位导柱，所述的定位导柱竖直地穿过固定板的通孔并伸出固定板的上表面。

所述的定位导柱的数量为三个。

所述的气动装置还设有水平分布的夹紧气缸、；所述的夹紧气缸、的缸体固定在工作台的上表面的前后两边；所述的夹紧气缸、的活塞杆分别与卡箍工装、固定连接。

所述的连杆包括上连杆和下连杆；所述的主气缸的活塞杆通过上连杆与滑动板连接，所述的上壳体工装由下连杆与滑动板连接；所述的滑动板通过导向孔与机身上的导柱滑动配合，进行滑动板上下运动的导向。

所述的上壳体工装设有与所述的上壳体形状相配合的内凹吸盘。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的气室总成压装机的操作方法，其技术方案是该方法的操作过程如下：

首先，操作人员用脚启动开关，通过PLC控制，打开定位气缸进气，其缸体上升，带动定位滑块及定位导柱上升到位停止；将上壳体、下壳体分别放入上壳体工装和下壳体工装中；将皮碗、弹簧及推杆座，按装配连接关系放入下壳体中；此时，三根定位导柱与下壳体外圆相切；上壳体由上壳体工装内凹吸盘吸紧和定位；

采用手动操作，使推杆定位导套下滑，穿过上壳体端孔，与推杆座上的推杆相套定位就绪后，再次启动开关，由PLC的程序控制，锁紧上升的定位气缸并同时打开主气缸使其活塞杆带动滑动板、上壳体工装及上壳体向下运行；当上壳体下行至定位导柱的斜角导向处时，定位导柱对上壳体进行修正定位，使上壳体的外圆与三个定位导柱相切，进而使上壳体、下壳体和皮碗三者同心；上壳体工装随主气缸的活塞杆的继续下行施压；当上下壳体将皮碗压紧并达到一定压力时，定位气缸带动定位滑块与定位导柱，自动下降，使定位导柱下降至工作位置以下；

这时，操作人员可将已准备好的卡箍，放到上下壳体接合处，手工定位后再次启动开关，这时夹紧气缸带动卡箍工装分别从前后方向同时夹紧卡箍，将卡箍在上下壳体上卡紧，操作人员用螺栓从左右两面分别将卡箍锁紧；

卡箍安装结束，按复位按钮，夹紧气缸首先复位，然后主气缸复位回到初始位置，PLC的一个工作循环结束；

操作人员取出装配好的气室总成产品，一次装配操作程序完成，重复上述过程即可实现连续生产。

本发明采用上述技术方案，采用气动装置和PLC控制技术，使得整个装配过程中实现半自动化，克服了原先复杂的人工装配过程中存在的安全隐患，降低了劳动强度，提高了生产效率，且产品质量得到了保证，从而降低了生产成本，提高了经济效益。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明中涉及的气室总成结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2所示结构的俯视示意图；

图4为不同型号产品的定位结构示意图。