[发明专利]一种电容式触屏测试机械手

权利要求书

1.一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，包括支架机构、传动机构和控制机构；

所述支架机构包括底座(13)、立架(15)、手爪支架机构和移动夹具机构；所述移动夹具机构位于底座(13)上，立架(15)底部竖直固定在底座(13)一侧；手爪支架机构位于立架(15)顶端；

手爪支架机构包括Y轴导轨固定块(19)、Y轴导轨、Z轴导轨固定块(2)、Z轴导轨、Z轴导轨移块(18)、机械手底座(1)和手爪机架(16)；所述Y轴导轨固定块(19)固定在立架(15)顶端，Y轴导轨可沿Y轴导轨固定块(19)水平移动；Z轴导轨固定块(2)固定在Y轴导轨一端，Z轴导轨可沿Z轴导轨固定块(2)竖直移动，Z轴导轨移块(18)固定在Z轴导轨下端；机械手底座(1)固定在Z轴导轨移块(18)上；手爪机架(16)固定在机械手底座(1)下方；

移动夹具机构位于手爪机架(16)下方，包括移动夹具平台(11)和X轴导轨；

所述传动机构包括舵机(2)、一组连杆机构和模拟手指机构；所述舵机(2)包括锥齿轮(17)；所述一组连杆机构包括完全相同的四组连杆，分别位于手爪机架(16)四周；每组连杆包括上连杆(3)、中间连杆(4)和下连杆(5)，上连杆(3)一端连接锥齿轮(17)，下连杆(5)一端连接手爪机架(16)，中间连杆(4)连接上连杆(3)和下连杆(5)；

模拟手指机构包括手指推杆机构和一组手指架(6)；所述手指架(6)包括五个完全相同的手指架，其中一个固定在固定在手爪机架(16)下端，其余四个分别固连在中间连杆(4)和下连杆(5)连接处；所述手指推杆机构包括五个完全相同的推杆，分别固定在一个手指架(6)下端；所述推杆的末端包裹有导电海绵；

所述控制机构包括电源、电机组、控制器和移动终端。

2.如权利要求1所述的一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，固定在手爪机架(16)下端手指架(6)上的推杆为中指推杆(8)，该中指推杆(8)内置推杆电机；其余四个推杆共用一个电机。

3.如权利要求1所述的一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，所述移动夹具平台(11)和X轴导轨组成导轨滑块机构；移动夹具平台(11)包括模型夹头。

4.如权利要求3所述的一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，所述移动夹具平台相邻两侧有挡板，另两侧分别设置有模型夹头。

5.如权利要求1所述的一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，所述Y轴导轨固定块(19)和Y轴导轨组成导轨滑块机构；所述Z轴导轨固定块(2)和Z轴导轨组成导轨滑块机构。