[发明专利]一种电容式触屏测试机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种电容式触屏测试机械手。

背景技术

随着带触摸屏的消费电子产品如手机，平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏的功能测试显得越来越重要，触摸屏检测是必不可少的环节。

触屏检测中，包括功能性测试和可靠性测试，功能性测试又包括单点触摸测试与多点触摸测试以及划线测试等；可靠性测试又包括打点测试和耐静压力测试等。如果由人工完成会造成极大的操作量。

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。机械手研究始于2世纪中期，从1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，到2世纪7年代初期制造业开始引进机械手的使用，再到1972年我国第一台机械手的开发以及随之而来的全国范围都开始研制和应用机械手，机械手的发展历经了这短短几十年，迎来的是制造业的全新面貌。工业机械手凭借其自身的显著优点得到了广泛的应用。如：应用机械手可以提高生产效率，节省劳动成本可达5％，改善生产环境，提高产品质量；机械手可以在高温，高压，低温，低压，噪声，有灰尘，有放射性以及毒性污染的环境中部分或完全地代替人工工作，有效减少了人生事故的发生。但是在现有的触屏测试中，人工测试是主要的方法，工作量大、浪费时间且检测精度不一定准确。

如何将机械手运用到触屏检测的工作中，成为了现有技术发展的方向。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中电子产品屏幕人工测试的不便性，和效率低下的问题，本发明提出一种电容式触屏测试机械手，加强了检测精度，解决了现有技术的不足。

技术方案：一种电容式触屏测试机械手，其特征在于，包括支架机构、传动机构和控制机构；

所述支架机构包括底座、立架、手爪支架机构和移动夹具机构；所述移动夹具机构位于底座上，立架底部竖直固定在底座一侧；手爪支架机构位于立架顶端；

手爪支架机构包括Y轴导轨固定块、Y轴导轨、Z轴导轨固定块、Z轴导轨、Z轴导轨移块、机械手底座和手爪机架；所述Y轴导轨固定块固定在立架顶端，Y轴导轨可沿Y轴导轨固定块水平移动；Z轴导轨固定块固定在Y轴导轨一端，Z轴导轨可沿Z轴导轨固定块竖直移动，Z轴导轨移块固定在Z轴导轨下端；机械手底座固定在Z轴导轨移块上；手爪机架固定在机械手底座下方；

移动夹具机构位于手爪机架下方，包括移动夹具平台和X轴导轨；

所述传动机构包括舵机、一组连杆机构和模拟手指机构；所述舵机包括锥齿轮；所述一组连杆机构包括完全相同的四组连杆，分别位于手爪机架四周；每组连杆包括上连杆、中间连杆和下连杆，上连杆一端连接锥齿轮，下连杆一端连接手爪机架，中间连杆连接上连杆和下连杆；

模拟手指机构包括手指推杆机构和一组手指架；所述手指架包括五个完全相同的手指架，其中一个固定在固定在手爪机架下端，其余四个分别固连在中间连杆和下连杆连接处；所述手指推杆机构包括五个完全相同的推杆，分别固定在一个手指架下端；所述推杆的末端包裹有导电海绵；

所述控制机构包括电源、电机组、控制器和移动终端。

进一步的，固定在手爪机架下端手指架上的推杆为中指推杆，该中指推杆内置推杆电机；其余四个推杆共用一个电机。在需要单指触控测试时，可以只启用一个电机。

进一步的，所述移动夹具平台和X轴导轨组成导轨滑块机构；移动夹具平台包括模型夹头。可移动夹具方便了模型的移动，可以手动调整待测试模型的位置。

进一步的，所述移动夹具平台相邻两侧有挡板，另两侧分别设置有模型夹头。夹头起到固定作用。

进一步的，所述Y轴导轨固定块和Y轴导轨组成导轨滑块机构；所述Z轴导轨固定块和Z轴导轨组成导轨滑块机构。利用该两组导轨机构，可以使得整个模拟手指机构在水平位置和竖直位置都可以灵活运动。

有益效果：本发明提供的电容式触屏测试机械手，针对带电容式触摸屏的笔记本电脑和平板电脑的触屏功能测试来设计模拟人的手指动作的机械手爪，为具有柔性和灵活的机械臂设计末端执行手爪，以工业应用为目标，在现有的工业级设备基础上设计末端执行手爪，以模拟人分别以一指、二指、三指、四指和五指在触屏上滑动来对触屏进行测试。此外，该设计应用力学原理和机电控制知识，使用材料简单，功能完善，成本低廉，易于维修，能够降低使用的成本，同时可以提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；