[发明专利]用于喷墨打印三维物体的机器

权利要求书

1.一种用于喷墨打印三维物体的机器，具有用于喷墨打印物体(2)的装置，所述装置包括喷墨打印头(6)、用于保持所述物体(2)的装置(8)以及用于转动所述物体(2)的装置(9)，所述用于转动所述物体的装置包括第一驱动装置(A1)和第二驱动装置(A2)用于使所述物体(2)绕着两个彼此不同的旋转轴线(10，11)转动，所述用于保持所述物体(2)的装置(8)包括至少一个抽吸装置(8a)，其特征在于，所述用于转动所述物体(2)的装置(9)布置在用于改变所述物体(2)与所述喷墨打印头(6)的间距(18)的装置(14)上，所述用于改变所述物体(2)与所述喷墨打印头(6)的间距(18)的装置(14)包括用于改变所述间距(18)的第三驱动装置(A3)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述用于转动所述物体(2)的装置(9)包括摇臂(9a)，其中所述第二驱动装置(A2)驱动所述摇臂(9a)，并且所述第一驱动装置(A1)驱动所述抽吸装置(8a)。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述旋转轴线(10，11)相交并且彼此垂直。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其特征在于，所述摇臂(9a)布置在所述用于改变所述物体(2)与所述喷墨打印头(6)的间距(18)的装置(14)上。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述用于改变所述物体(2)与所述喷墨打印头(6)的所述间距(18)的装置(14)包括第四驱动装置(A4)用于转动所述用于改变所述物体(2)与所述喷墨打印头(6)的间距(18)的装置(14)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，用于喷墨打印的装置包括用于使所述喷墨打印头(6)相对于所述物体(2)定位的第五驱动装置(A5)以及用于测量所述喷墨打印头(6)与所述物体(2)的间距(18)的传感器(3)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，所述物体(2)是球(2)，其中所述球(2)包括填充有气体的外壳，并且所述机器包括用于给所述物体填充气体的单元(15)。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述用于给所述球(2)填充气体的单元(15)包括调节装置(19)，所述调节装置给所述球(2)如此长时间地填充或排空气体，直到所述球(2)与所述喷墨打印头(6)的所述间距(18)相应于预定的值。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，所述用于保持所述物体(2)的装置(8)包括至少两个抽吸装置(8a)，并且所述抽吸装置(8a)彼此毗邻地布置在所述用于保持所述物体(2)的装置(8)上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，存在一具有不同的单元的工具平面(1b)，所述工具平面布置在所述用于保持所述物体(2)的装置(8)上方。

11.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述工具平面(1b)具有间距传感器(3)，所述间距传感器测量所述物体表面与所述喷墨打印头(6)的间距。

12.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述工具平面(1b)具有清洁单元(4)，所述清洁单元清洁所述物体表面。

13.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述工具平面(1b)具有施加单元(5)，所述施加单元将底漆施加到所述物体表面上。

14.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述工具平面(1b)具有一个喷墨打印头(6)或多个喷墨打印头(6)。

15.根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述工具平面(1b)具有照射单元(7)，所述照射单元烘干和/或硬化印上的油墨。