[发明专利]用于喷墨打印三维物体的机器

说明书

本发明涉及一种根据本发明的用于喷墨打印三维物体、例如填充气体的球的机器，该机器具有用于喷墨打印所述物体(2)的装置(6)，该装置包括用于喷墨打印头(6)、用于保持物体(2)的装置(8)以及用于转动物体(2)的装置(9)，所述用于转动所述物体的装置包括第一驱动装置(11)和第二驱动装置(12)用于使所述物体(2)绕着两个彼此不同的旋转轴线(10，11)转动，其特征在于，所述用于保持物体的装置(8)包括至少一个抽吸装置(8a)。

技术领域

本发明涉及一种用于喷墨打印三维物体的机器。

本发明处于在物体、例如球或其他球状的产品的弯曲表面上产生打印图案的技术领域中。

背景技术

在这个技术领域中已知的现有技术包括如下：

US 6，923，115 B1公开了一种用于打印球的机器装置。这些球储存在圆形容器(Rondell)中并且由机械的抓取装置导向至喷墨打印头，并且在打印期间绕着两个轴线转动。机械的抓取装置利用两个夹爪在两个相对的位置上抓住球并且夹紧球。这两个夹爪中的一个被驱动。这两个夹爪被接收在一个框架上，该框架同样地被驱动。

JP 2007-8110 A也公开了一种用于通过喷墨来打印球的机器装置。在打印期间，球由抓取机构固定，该抓取机构构造为夹紧装置。此外这个机器装置具有三个驱动装置，所述驱动装置绕着两个轴线转动并且在一个方向上移动。

US 2002/0134257 A1公开了另一种用于通过喷墨来打印球的机器装置。球被夹紧在两个固定销之间并且可以绕着两个彼此垂直的轴线旋转。

JP 08-207265 A公开了一种用于通过喷墨来打印圆柱体的机器。在此，圆柱体被可旋转地支承在两个可旋转的支承圆柱体上并且被可平行于圆柱体轴线移动的打印头打印。

使用所述现有技术中所描述的技术解决方案可以带来下述的缺点。在打印中，这些物体必须被可靠地固定。为此，现有技术设置不同的机械的保持机构、夹持机构或夹紧机构。然而这是有缺点的，当要在短时间内打印多个物体时，那么为此这些物体必须可以迅速地被打印机接收并且再次释放。此外，不应该损坏物体的表面。机械的解决方案隐藏着划坏表面的危险。此外，当要在多个位置上或在任意的位置上打印物体时，保持装置不能过多地覆盖物体的表面。为此在两个相对设置的位置上固定物体是不利的。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务是，提出一种与现有技术相比改进的机器，该机器实现了，在三维物体的表面上打印三维物体并且在此可靠地和无损伤地保持该三维物体。在此，保持物体的区域应该是表面的尽可能小的部分。此外，物体应该可以简单地并且在任意的方向上转动。

根据本发明，提出了一种根据本发明的用于喷墨打印三维物体的机器，该机器具有用于喷墨打印物体的装置，该装置包括喷墨打印头、用于保持物体的装置以及用于转动物体的装置，用于转动物体的装置包括第一驱动装置和第二驱动装置用于使物体绕着两个彼此不同的旋转轴线转动，其特征在于，用于保持物体的装置包括至少一个抽吸装置。

根据本发明的机器有利地实现了，在三维物体(例如球)的表面的任意位置上打印该三维物体并且在此可靠地和无损伤地在表面上保持所述物体。在此，所述物体的被保持区域仅仅是表面的一小部分，即表面的大多数部分可保留用于打印。在此，物体可以简单地并且在任意方向上转动。

球主要是球状的，即手球或足球，或者该球可以是回转椭圆体并且具有两个逐渐变尖的端部、例如橄榄球或用于美式足球的球。球具有填充气体的例如由皮革、橡胶或塑料构成的外壳。该外壳可以具有接缝。

两个驱动装置优选地是电动旋转驱动装置。喷墨打印头优选地这样来布置，即喷墨打印头基本向下喷出。

本发明的有利的和因此优选的改进方案由以下说明和附图得出。