[发明专利]图像处理器、治疗系统和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理器，包括：

第一采集器，所述第一采集器采集从第一方向所观察的对象的第一透视图像；

第二采集器，所述第二采集器在不同于所述第一采集器采集所述第一透视图像的时间，采集从第二方向所观察的所述对象的第二透视图像，所述第二方向与所述第一方向实质上相同；

点采集器，所述点采集器采集指示所述第一透视图像上的第一点的第一位置的第一信息以及指示所述第二透视图像上的第二点的第二位置的第二信息；以及

图像生成器，所述图像生成器生成基于所述第一透视图像和所述第二透视图像的第一图像，其中，改变所述第一透视图像的第一坐标以使得所述第一点对应于所述第二点。

2.根据权利要求1所述的处理器，其中，所述点采集器采集以下两个更新信息中的至少之一：指示经更新的所述第一位置的所述第一信息的更新信息；指示经更新的所述第二位置的所述第二信息的更新信息，并且

所述图像生成器基于所述第一信息和所述第二信息的所述更新信息来更新所述第一图像。

3.根据权利要求1所述的处理器，其中，所述图像生成器生成基于所述第一透视图像的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像,

所述第一区域中的所述图像包括所述第一点，并且

所述第二区域中的所述图像包括所述第二点。

4.根据权利要求2所述的处理器，其中，所述图像生成器生成基于所述第一透视图像的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像，

所述第一区域中的所述图像包括所述第一点，并且

所述第二区域中的所述图像包括所述第二点。

5.根据权利要求3所述的处理器，其中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。

6.根据权利要求4所述的处理器，其中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。

7.根据权利要求1所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成以下图像中的任何一个：所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一透视图像或第二透视图像的对应部分。

8.根据权利要求2所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成以下图像中的任何一个：所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一透视图像或所述第二透视图像的对应部分。

9.根据权利要求3所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成以下图像中的任何一个：所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一透视图像或所述第二透视图像的对应部分。

10.根据权利要求1所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成以下图像中的任何一个：采用所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一透视图像与第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。

11.根据权利要求2所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成下述图像中的任何一者：采用所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用所述像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一透视图像与所述第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。

12.根据权利要求3所述的图像处理器，其中，所述图像生成器生成以下图像中的任何一个：采用所述第一透视图像与所述第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用所述像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一透视图像与所述第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。