[发明专利]图像处理器、治疗系统和图像处理方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请以2013年11月29日提交的日本专利申请No.2013-247287为基础，并要求其优先权；通过引用的方式将其全部内容并入本文中。

技术领域

文中描述的实施例总体上涉及图像处理器、治疗系统和图像处理方法。

背景技术

对于放射疗法的治疗而言，在先前采集的患者透视图像的基础上制定安排或计划，从而对患者体内的病灶准确辐射。辐射方向、辐射强度等是在制定计划时确定的。

存在定位设备和方法用于将规划时所要辐射的对象的放射照相参考图像所处的位置与实际辐射时对象的位置对准。还有在执行定位过程时基于核面几何显示指南的技术。但是，难以将采用核线的指南显示在具有不彼此相交的投影面的图像上。

附图说明

图1是示出了根据实施例的治疗系统的例子的方框图。

图2是示出了放射照相成像设备的位置关系的图示。

图3是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为具有较低的相似度的相似度图像的差分图像的显示图像的例子的图示。

图4是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为具有较高的相似度的相似度图像的差分图像的显示图像的例子的图示。

图5是示出了其上叠加了表示点的位置的图像的作为相似度图像的差分图像的状态的图示。

图6是示出了显示图像的图示，其中，作为相似度图像的叠加图像叠加到第二图像上。

图7是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像以及基于经旋转的、经尺寸增大的或经尺寸缩小的图像的相似度图像的显示图像的图示。

图8是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为相似度图像的SSD图的显示图像的图示。

图9是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为相似度图像的片状图像(patched image)的显示图像的图示。

图10是示出了根据一个或多个实施例由图像处理器执行的过程的流程图。

具体实施方式

根据一个实施例，图像处理器可以包括但不限于第一采集器、第二采集器、点采集器和图像生成器。第一采集器在第一时间采集从第一方向所观察的对象的第一透视图像。第二采集器在第二时间采集从第二方向所观察的对象的第二透视图像。第二方向与第一方向实质上相同。第二时间不同于第一时间。点采集器采集指示在第一透视图像上标明的第一点的第一位置的第一信息以及指示在第二透视图像上标明的第二点的第二位置的第二信息。所述图像生成器生成基于所述第一和第二透视图像的第一图像，其中，改变所述第一透视图像的第一坐标，从而使所述第一点对应于所述第二点。

在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述第一信息和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。

在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第一区域中的图像包括所述第一点。第二区域中的图像包括所述第二点。

在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述第一信息和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于所述第一透视图像的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第一区域中的图像包括第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。

在一些实施例中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。

在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述第一信息和第二信息的更新信息更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。

在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。