[发明专利]一种硅藻泥搬运装置

权利要求书

1.一种硅藻泥搬运装置，其特征在于：包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，所述X轴由电机连接减速器，驱动齿轮和齿条，使龙门架式直角坐标机器人沿导轨运动，Y轴的配置和运动方式与X轴相同，Z轴采用线性模组实现硅藻泥的搬运，U轴运动方式为旋转运动，由电机、减速机和支架依次连接组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，包括依次安装连接的支架、油缸和连杆，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。

2.根据权利要求1所述的硅藻泥搬运装置，其特征在于：所述龙门架式直角坐标机器人X轴跨距为4000mm，采用双边驱动，两导轨的相对平行度为0.05mm，滑块跨距为400mm，以减小横梁对滑块产生的倾覆力矩。

3.根据权利要求1所述的硅藻泥搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘前端设有修边、除水结构。

4.根据权利要求1或3所述的硅藻泥搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘的形状为凸型圆弧，该真空吸盘的最大吸附重量为20kg。