[发明专利]一种硅藻泥搬运装置

说明书

技术领域

本发明属于码垛搬运设备技术领域，尤其涉及一种硅藻泥搬运装置。

背景技术

现行我国各种硅藻泥厂的硅藻泥均为人工搬运，由于现场环境比较恶劣，对操作人员的身体健康造成极大的伤害，且工作强度大，工作效率低，不利于硅藻泥生产自动化的实现。中国实用新型专利CN201310264842.3公开了一种‘搬运机械手’，包括底座、立柱、提升油缸、前臂杆、后臂杆、夹具，依靠夹具的夹持将硅藻泥抓起，虽然能够可靠的物料搬运，但硅藻泥材质柔软容易变形且对其接触部分的磨损较大。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的问题是，提供一种能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染的硅藻泥搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，所述X轴由电机连接减速器，驱动齿轮和齿条，使龙门架式直角坐标机器人沿导轨运动，Y轴的配置和运动方式与X轴相同，Z轴采用线性模组实现硅藻泥的搬运，U轴运动方式为旋转运动，由电机、减速机和支架依次连接组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，包括依次安装连接的支架、油缸和连杆，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。

所述龙门架式直角坐标机器人X轴跨距为4000mm，采用双边驱动，两导轨的相对平行度为0.05mm，滑块跨距为400mm，以减小横梁对滑块产生的倾覆力矩。

所述翻转机构由油缸驱动，接头采用关节轴承，避免在安装过程中因过约束对设备产生损坏。

所述真空吸盘前端设有修边、除水结构。

所述真空吸盘的形状为凸型圆弧，以便于吸住凹型硅藻泥内腔。

所述真空吸盘最大吸附重量为20kg，且在设备周围设有真空储气泵，便于真空持续供给，提高系统工作效率。

与现有技术相比，由于采用上述技术方案，本发明硅藻泥搬运装置通过龙门架式直角坐标机器人以及真空吸附系统实现硅藻泥搬运排序，该装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，给硅藻泥行业带来更好的发展空间，更有利于环保；该装置的使用将使硅藻泥生产的自动化程度进一步提高，对企业的发展具有巨大经济和社会效益。

本发明的有益效果是：具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本发明硅藻泥搬运装置立体结构示意图；

图2为本发明硅藻泥搬运装置龙门架式直角坐标机器人示意图；

图3为本发明硅藻泥搬运装置翻转结构示意图；

图4为本发明硅藻泥搬运装置吸盘结构示意图；

图中：

1、压机      2、硅藻泥    3、龙门架式直角坐标                                    机器人

4、翻转机构  5、真空吸盘  6、料框

31、U轴      32、X轴      33、Y轴

34、Z轴      35、机架     41、油缸

42、连杆     43、支架     51、修边除水结构

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明：