[发明专利]包装机及包装物件的方法

权利要求书

1.一种用于包装物件的工具的可移动头，所述头包括紧固到工具的器件、基架以及一个或多个抓爪元件，所述一个或多个抓爪元件相对于所述基架可往复直线运动且通过基本上匹配所述抓爪元件的速度与将与其接合的物品的速度，能够从持续移动的物品流中接合物品。

2.如权利要求1所述的可移动头，还包括驱动器件，所述驱动器件机械耦接到所述抓爪元件，使得所述驱动器件可操作以相对所述基架加速所述抓爪元件。

3.如权利要求2所述的可移动头，其中，所述或每个抓爪元件均可滑动地设置在滑杆上，且所述驱动器件可操作以沿着所述滑杆移动所述抓爪元件。

4.如权利要求3所述的可移动头，其中，所述或每个抓爪元件均相对于台架固定就位，所述台架可滑动地连接到所述基架，并且其中，所述驱动器件可操作以相对于所述基架移动所述台架。

5.如权利要求1到4中任一项所述的可移动头，其中，所述驱动器件旋转螺母或所述螺母所在的螺纹杆中的一个，且所述抓爪元件附接到所述螺母或所述螺母所在的螺纹杆中的另一个。

6.如权利要求1到4中任一项所述的可移动头，其中，所述驱动器件旋转与齿条接合的小齿轮，其中，所述齿条固定到所述抓爪元件或所述基架之一，且所述小齿轮相对于所述所述抓爪元件或所述基架中的另一个固定。

7.如权利要求4所述的可移动头，包括沿所述滑杆设置的一系列抓爪元件，并且其中，铰接布置将所述抓爪元件连接在一起，所述铰接布置包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件在它们的相邻端处铰合到一起以形成肘。

8.如权利要求7所述的可移动头，其中，所述铰接布置被设置在所述滑杆的两侧，并且其中，在由所述滑杆的第一侧上的铰接布置铰合在一起的任意两个抓爪元件之间设置有通过所述滑杆的相对的第二侧上的铰接布置铰合到那两个抓爪元件之一的抓爪元件。

9.如权利要求7或8所述的可移动头，其中，每个铰接布置的所述肘都包括依随导轨路径的从动件，并且其中，通过垂直于所述滑杆移动所述导轨来实现由那些铰接布置相互联接的所述抓爪元件的间隔，并从而导致那些铰接布置在它们的肘处铰合。

10.如权利要求1到9中任一项所述的可移动头，其中，所述抓爪元件被成形成能接合“U”形纸箱的形状。