[发明专利]包装机及包装物件的方法

说明书

本申请是申请号200980125695.3、申请日2009年07月06日、发明名称“包装机及包装物件的方法”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及能够将物件装进纸箱（或货箱）里的包装系统领域。更具体地，但不排他地，本发明涉及用在这样的系统内的可移动工具头，并进一步涉及应用这样的可移动工具头的系统，所述可移动工具头使物品能够在移动的物品流之间转移。

相关申请的交叉引用

本申请引用了由相同申请人在同一天提交的名称为“Packaging Machine and Methods of Packaging Articles”（“包装机与包装物件的方法”）的另一申请，通过引用将其全部内容并入本公开中作为参考。另外，通过引用将英国专利申请0812233.5的内容也全部并入本公开。

背景技术

在包装系统这一领域内，使物件与纸箱的可供入速度以及可生产经装载纸箱的速度最大化是有利的。然而，已知的包装系统困扰于磨损，磨损会导致破损与随后的修理费用以及系统停工时间期间的收入损失。当包装需求（如纸箱配置）改变时，必须对系统设置进行调整的转变时间也增加了停工时间。

已知的包装系统包括许多元件，它们需要移动到一个位置，停下，执行动作，然后移动到第二个位置，诸如此类。此行为需要大量能量来实现，并在系统的机械装置上产生了高的机械应变。由于那些本来能够用于进行装载过程的元件停止时间每次都被损失掉，所以此行为还导致了吞吐量的下降。

因此，需要提供了让物件与纸箱在其经历包装过程时能够持续运动的包装系统。这将增加吞吐量并降低磨损。另外，通过设法将物件以大体横向于那些输送机上的流的方向从系统的一个输送机转移到另一个，该系统的总长度可以显著降低，从而减少系统所需的占地面积，并通过减少物件必须在系统中通过的部分长度从而提高吞吐率。

另外，通过布置带有多个工具的包装系统，所述工具每个都能从多个流中接合物品，从而仅通过简易地改变控制那些工具的方式就可以快速、轻松地重新配置所述包装系统。这样就减少了转变期间所经历的停工时间。

因此，本发明致力于克服或至少减轻现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于包装物件的系统，所述系统包括用于输送物品以形成物品的第一个流的第一输送机、用于输送物品以形成物品的第二个流的第二输送机以及第一工具，所述第一工具能够从所述两个流的一个或多个中接合物品并且能够将任何从所述两个流之一中如此接合的物品沿大体横向于那个流的方向进行转移，从而将那些物品放置在所述两个流的另一个中的邻近点处，同时这两个流中的至少一个处于持续运动。

优选地，所述第一个流大体平行于所述第二个流。

优选地，一个流的物品是物件而另一个流的物品是纸箱，且其中所述第一工具是可操作的，以便：接合形成所述流之一的物件中的选中物件，并将它们装入形成所述另一个流的选中纸箱中；和/或接合形成所述流之一的纸箱中的选中纸箱，并将它们应用到形成所述两个流中另一个流的物件中的选中物件；从而得到一个或多个经装载的纸箱。

优选地，系统还包括第三输送机与第二工具，其中一个流的物品是物件而另一个流的物品是纸箱，且其中所述第一工具还是可操作的，以接合选中的形成所述第一个流的物件，并将那些物件放置到所述第三输送机上，所述输送机输送那些物件以形成第三个流，并且其中所述第二工具是可操作的，以接合选中的形成所述第二个流的纸箱，并将那些纸箱应用到形成所述第三个流的物件中的选中物件，以在所述第三输送机上得到一个或多个经装载的纸箱。

可替代地，物品的一个流包括经装载的纸箱流，而物品的另一个流包括第三级包装，并且其中所述第一工具如此可操作以在第三级包裹内得到包括一个或多个经装载的纸箱的一个或多个包裹。

优选地，所述系统还包括中间堆积站以及在所述流中的一个流处于持续运动时可操作以将物品从该流转移到堆积站上的工具。

优选地，系统还包括工具，该工具可操作以接合已被如此转移到所述中间堆积站上的物品组，并将已被如此接合的物品组转移到形成所述流中的一个流的纸箱中。

优选地，所述或每个可操作以从移动的物品流中接合物品或将物品放置到移动的物品流上的工具，包括能够在移动的物品流的运动方向上移动的头，所述头的运动独立于该头所附接的工具的运动。

优选地，所述头能够往复直线运动。