[发明专利]一种软件封装方法及一种汽车电子控制器

权利要求书

1.一种软件封装方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤S1：以模块化方式设计软件，所述软件包括主控程序、任务配置文件和功能模块，所述功能模块集成为动态库，所述主控程序中含有操作系统，在修改所述软件时，仅编译、集成需改动的模块，并将之封装成动态库；以及

步骤S2：将所述主控程序、任务配置文件和动态库载入控制器，其中，所述控制器为汽车电子控制器，所述控制器支持CAN通讯和网口通讯，所述网口通讯用于将初始的动态库或变更后的动态库载入控制器中，所述CAN通讯用于控制器与其他车载电器的通讯，以及用于刷写基于操作系统的主控程序，

所述软件封装方法进一步包括下述修改所述软件后的刷写步骤：

S31:控制器上电以及连接所述控制器与存储有变动后的动态库的电脑；

S32：把所述变动的动态库从电脑载入至控制器的相应目录中；以及

S33：重置主控程序。

2.如权利要求1所述的软件封装方法，其特征在于，步骤S2包括下述步骤：

步骤S21：控制器上电以及连接存储有所述软件的电脑与控制器；

步骤S22：对控制器进行bootloader的刷写；

步骤S23：将所述主控程序和任务配置文件刷写至控制器；

步骤S24：上传所有动态库到控制器；以及

步骤S25：重置主控程序。

3.如权利要求1所述的软件封装方法，其特征在于，所述动态库的数量为多个，每个动态库对应于同一种类的功能模块。

4.如权利要求1所述的软件封装方法，其特征在于，所述任务配置文件包括所有任务所属动态库名称、路径、任务的执行周期、所属任务的顺序编号。

5.如权利要求2所述的软件封装方法，其特征在于，在步骤S21中，采用BDM或JTAG连接电脑与控制器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的软件封装方法，其特征在于，步骤S1包括下述步骤：

S11：进行软件模块分析，裁剪linux内核，保留任务管理、资源管理、动态库调用功能，以及在OS内创建路径，用于存储任务配置文件和动态库；

S12：设计基于OS的主控程序，该主控程序独立于芯片型号、功能模块的变更；

S13：根据模块分类，集成各个模块，生成动态库；以及

S14：编辑任务配置文件。

7.一种汽车电子控制器，其特征在于，汽车电子控制器内封装的软件包括主控程序、任务配置文件和动态库，所述主控程序中含有操作系统，所述汽车电子控制器支持CAN通讯和网口通讯，所述网口通讯用于将初始的动态库或变更后的动态库载入控制器中，所述CAN通讯用于控制器与其他车载电器的通讯，以及用于刷写基于操作系统的主控程序。