[发明专利]一种软件封装方法及一种汽车电子控制器

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种软件封装方法及相应的汽车电子控制器。

背景技术

汽车电子控制器出产后，需要对其进行软件刷写，才能使其正常工作。当软件代码有改动时，常规的做法是对所有代码进行一次集成，擦除ECU内原目标文件并重新刷写新集成的目标文件。进行软件版本管理与维护时，需要保证所有代码的正确性。这一系列的操作步骤太过繁琐，任何一环节出现问题都将导致ECU失效甚至出现错误导致车辆存在安全隐患。

目前的版本管理以所有代码为单位进行统一的软件版本管理，以保证刷写目标文件的正确性。当策略、底层驱动、底层控制逻辑等需要变更时，都需要对所有代码进行一次全面的编译、链接等集成操作。

当前的版本管理以代码为单位进行统一的软件版本管理，对整个代码群进行全面集成的动作需要保证所有集成代码的正确性，当代码集中无需变更的代码有带有并不需要的修改或变化时，对于本次的变更会造成影响。

因此希望有一种软件封装方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。

发明内容

动态库(Dynamic Link Library(DLL))即动态链接库。DLL是包含多代码和数据的库，它可被多个程序同时使用，但DLL不是可执行文件。动态连接提供了一种方法，使得程序可以调用不属于其可执行代码的函数，所述函数的可执行代码位于一个动态库中。该动态库包含一个或多个已编译、链接并与使用它们的程序进行分开存储的函数。

模块化设计是指程序的编写并非开始就逐条录入计算机语句和指令，而是用主程序、子程序、子过程等框架把软件的主要结构和流程描述出来，并定义和调试好各个框架之间的输入、输出链接关系。逐步求精的结果是得到一系列以功能块为单位的算法描述。以功能块为单位进行程序设计，实现其求解算法的方法称为模块化。模块化的目的是为了降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化。

FTP对应的英文为File Transfer Control Protocol，即文件传输协议。FTP用于主机间共享文件。FTP采用TCP生成一个虚拟连接用于控制信息，然后再生成一个单独的TCP连接用于数据传输。FTP属于网络协议族的应用层，FTP客户端可以给服务器发出命令来下载、上传文件，创建或改变服务器上的目录。

本发明的目的在于提供一种基于动态库的软件封装方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。

为实现上述目的，本发明提供一种软件封装方法，所述软件封装方法包括下述步骤：步骤S1：以模块化方式设计软件，所述软件包括主控程序、任务配置文件和功能模块，所述功能模块集成为动态库；以及步骤S2：将所述主控程序、任务配置文件和动态库载入控制器，其中，所述控制器为汽车电子控制器，所述控制器支持CAN通讯和网口通讯，所述网口通讯用于将初始的动态库或变更后的动态库载入控制器中，所述CAN通讯用于控制器与其他车载电器的通讯，以及用于刷写基于操作系统的主控程序。所述方法是基于动态库的软件封装方法。

优选地，步骤S2包括下述步骤：

步骤S21：控制器上电以及连接存储有所述软件的电脑与控制器；

步骤S22：对控制器进行bootloader的刷写；

步骤S23：将所述主控程序和任务配置文件刷写至控制器；

步骤S24：上传所有动态库到控制器；以及

步骤S25：重置主控程序。

优选地，在修改所述软件时，仅编译、集成需改动的模块，并将之封装成动态库。

优选地，所述软件封装方法进一步包括下述步骤：

S31:控制器上电以及连接存储有变动的动态库的电脑与控制器；

S32：把所述变动的动态库从电脑载入至控制器的相应目录中；以及

S33：重置主控程序。

优选地，所述动态库的数量为多个，每个动态库对应于同一种类的功能模块。

优选地，所述任务配置文件包括所有任务所属动态库名称、路径、任务的执行周期、所属任务的顺序编号。

优选地，在步骤S21中，采用BDM或JTAG连接电脑与控制器。

优选地，所述软件是基于linux平台的。

优选地，步骤S1包括下述步骤：

S11：进行软件模块分析，裁剪linux内核，保留任务管理、资源管理、动态库调用功能，以及在OS内创建路径，用于存储任务配置文件和动态库；

S12：设计基于OS的主控程序，该主控程序独立于芯片型号、功能模块的变更；