[发明专利]走线过程中的静止换接线方法及装置

权利要求书

1.一种走线过程中的静止换接线的方法，包括以下步骤：

(1)为若干待用线轴的每一个配引线杆，将每个待用线轴上面缠绕的线的始端压入与之对应的引线杆的夹线口内，正用线从限位板的中心孔通过；

(2)一个引线杆牵引着与之对应的待用线轴的线始端在执行机构的带动下移动到限位板附近的预设位置；

(3)正用线轴上的线将用完时转入换接线进程，存线模块在保持后续工序正常运转所需的进线速度的状态下开始预存线，在存线模块内通过牵引装置牵引正在走线的正用线，使其经过的路径增长，增长的路径可以是空间任何方向上的任何形态，牵引速度可以是匀速或变速，当预存线量达到设定值后存线操作停止，为保证后续工序的正常运转，走线仍正常进行；

(4)存线模块通过控制程序开始以一定的速度释放预存线，在存线模块内通过牵引装置牵引正在走线的正用线，使其经过的路径缩短，缩短的路径可以是空间任何方向上的任何形态，牵引速度可以是匀速或变速，要使放线的速度与先前后续工序正常运转时的走线速度一致，从而在保证后续工序正常运转的同时使得进入存线模块之前的线保持一定时长的静止状态，这个时长内要完成正用线的切线操作和待用线的接线操作；

(5)引线杆微动，通过压线头用力顶住限位板，夹线口松开，释放待用线始端；

(6)正用线穿过切线模块的部分静止不动，该线两侧的切线装置靠拢，切线装置上设置有压线装置以及位置上严格对应的刀刃和刀槽，这样就将正用线压在切线槽内，且在压线装置的作用下两端压紧正用线，同时压紧段的中间的刀刃准确插入刀槽，将正用线切断，然后这两部分分开，恢复到初始间距状态；

(7)待用线和正用线贴近且平行层叠排列，穿过接线模块的两种线静止不动，两侧的接线装置靠拢，其中一侧的接线装置有凸棱，另一侧的接线装置在对应位置上有相应尺寸的凹槽，它们与穿过的正用线和待用线平行，通过通电方式使凸棱和凹槽快速加热，达到能够熔融工作线的温度t2(t2温度要适当，不能太高也不能太低，调试时根据具体使用工作线的材质和熔点确定)，两侧的接线装置靠拢后凸棱和凹槽吻合，将层叠的正用线和待用线叠压在吻合的平面上焊接并保持一定的时长，然后分开，两侧的接线装置恢复到初始间距，断电停止加热或恒温在一个较低的温度t1或恒温在t2；

(8)若切线模块和接线模块之后的后续工序不允许焊接线段出现分叉，再增加一次接线环节，待先前静止部分的线恢复到正常走线速度后，把分叉的线段重新叠压焊接消除分叉，否则可省略。

2.如权利要求1所述，一个待用线轴的引线杆运动到限位板附近的初始位置，当完成换接线操作后，该引线杆撤回到原待用线轴附近，以利于再次压线；当再次换接线时，另一个引线杆牵引着与之对应的待用线轴的线始端到达限位板附近的预设位置，准备再一次的切接线。

3.权利要求1中的步骤(9)进一步包括：分叉的正用线两侧的焊线盘先随着正用线运动方向分别呈镜像转动，使两盘转速(线速度)很快与正用线移动速度一致，与此同时两盘加电升温，盘边缘快速加热达到能够熔融工作线的温度t2(t2温度要适当，不能太高也不能太低，调试时根据具体使用工作线的材质和熔点确定)，然后两盘向正用线移动，两盘的凸凹边缘啮合，并将分叉的正用线夹于咬合面内压紧焊接和走线，从而保证在走线中同时焊线。这种状态持续一定时长或者一定圈数后，两盘分开，断电停止加热或恒温在一个较低的温度t1或恒温在t2，转动减速直至停转，最后两盘恢复到初始位置。

4.如权利要求1所述的走线过程中静止换接线的方法，其中步骤(2)可以开始于步骤(3)之后，也可以开始于步骤(4)之后；其中步骤(5)、(6)、(7)的顺序并不唯一，任何一种顺序都可以，并且任意的同步组合也都可以，可以根据不同的线材料、线拉力、走线速度、作业精度等因素进行调试，寻找一种最佳的流程方案，以求快速、顺利、可靠的进行接换线操作。

5.如权利要求1所述的走线过程中静止换接线的方法，为了防止和避免线张力太大或太小而带来的正用线走线异常情况，将线张力与弹簧的弹性力进行相互作用，从而达到线张力补偿目的。

6.一种走线过程中静止换接线的装置，所述装置包括：正用线轴、待用线轴、引线杆、切线模块、接线模块1、接线模块2、限位板、存线模块和线张力补偿器九大硬件单元。

7.如权利要求6所述的静止换接线装置，所述待用线轴若干，每个待用线轴配一个引线杆。