[发明专利]用于确定投影机的辐射区域中的手势的方法和装置有效
申请号: | 201410457663.6 | 申请日: | 2014-06-19 |
公开(公告)号: | CN104279979B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | G·姆鲁塞克;T·希普;R·施尼策尔;F·菲舍尔;L·劳舍尔;C·德尔福斯;M·刘;G·皮拉德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/00;G01J1/20;G01J1/42 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影机 光强度函数 手势 第二位置 辐射区域 测量 投影 图像 方法和装置 结果确定 强度分配 反射 分配 | ||
本发明实现一种用于确定投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中的手势的方法,其具有以下方法步骤:借助所述投影机(1;101)借助光将图像(10)投影(S01)到表面(2)上;测量(S02)在所述投影机(1;101)的辐射区域(3;103)中所做的手势的影响下的来自所述表面(2)方向的经反射的光的多个第一光强度;将所测量的光强度分别分配(S03)给所述投影机(1;101)投影的图像(10)的一个位置;在第一时刻(t1)在多个第二位置上建立(S04)第一光强度函数(7a,7b),所测量的光强度分配给所述多个第二位置;在第二时刻(t2)在所述多个第二位置上建立(S05)至少一个第二光强度函数(7a’,7a”,7b’);将所述第一光强度函数(7a,7b)与所述第二光强度函数(7a’,7a”,7b’)进行比较(S06),并且基于所述比较(S06)的结果确定(S07)所做的手势。
技术领域
本发明涉及用于确定投影机的辐射区域中的手势的方法和装置。
背景技术
微型化的投影机可以安装在移动电话、平板PC和其他的移动终端设备中。通常借助特殊的遥控或者通过按压计算机键盘上的键来控制投影机。为了控制例如移动电话中的投影机,当不取决于附加设备的控制可能性可供使用时,可能是有利的。
在EP 2 428 810A1中描述了一种用于手势控制移动电话中的投影机的方法,根据所述方法用户在移动电话的视频摄像机前方做手势,分析所述手势并且使之用于控制投影机。
发明内容
本发明提出用于确定投影机的辐射区域中的手势的方法,具有以下方法步骤:借助投影机借助光将图像投影到表面上;测量在投影机的辐射区域中所做手势的影响下的来自表面方向的反射光的多个第一光强度;将所测量的光强度分别分配给由投影机投影的图像的一个位置;在第一时刻在多个第二位置上建立第一光强度函数,所测量的光强度分配给所述多个第二位置;在第二时刻在多个第二位置上建立至少一个第二光强度函数;将第一光强度函数与第二光强度函数进行比较;并且基于比较的结果确定所做的手势。
此外,本发明提出一种用于确定投影机的辐射区域中的手势的设备,其具有:投影装置,借此可借助光投影图像;探测器,其构造用于测量在投影机的辐射区域中借助对象所做的手势的影响下的来自表面方向的经反射的光的光强度,投影机将图像投影到所述表面上;计算装置,其与探测器连接并且构造用于将所测量的光强度分别分配给由投影机投影的图像的一个位置,在以下位置上建立光强度函数:所测量的光强度分配给所述位置,将所建立的光强度函数相互比较,并且基于比较的结果确定所做的手势。
发明优点
本发明所基于的知识在于,为了识别投影机的辐射区域中的手势,研究沿着所投影的图像的一些位置的光强度函数可能足够。由此,产生对计算与储存能力的相对小的需求以及对用于实施所述方法的设备的技术元素的低的要求。所述方法在探测器的辅助下利用投影机的组件,可以如此简单地构造所述探测器,使得所述探测器在没有投影机的情况下不能实现手势识别功能。可以以高的精确度并且在考虑合理性验证标准的情况下实现光强度的测量。此外,在根据本发明的方法中,投影机可以设置在难以够到的部位,因为替代地通过直接在投影机上的控制实现通过投影机的辐射区域中的手势的控制。也可以由多个人实现所述控制。
根据一种优选的扩展方案,通过以下方式实现所述分配:在实施光强度的测量的每一个时刻提供关于投影机在所述时刻投影了图像的哪一个部分的信息,并且将所测量的光强度分配给图像的所述部分的位置。当投影机具有激光扫描仪时,例如能够特别容易提供所述信息,因为激光扫描仪逐步扫过(abfahren)待投影的图像。因此,例如可以使用光电二极管来测量光强度。但替代地,也可以使用极其位置准确分辨的光传感器,所述光传感器例如仅仅在小的空间角中分别检测光强度,随后将所测量的光强度分配给所述空间角、即图像的位置,以所述空间角投影所述图像的位置。
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