[发明专利]机械手数控上料机

权利要求书

1.一种机械手数控上料机，包括以下部件：Y向伺服电机(1)，第一气缸(2)，直线导轨(3)，第二气缸(4)，第三气缸(5)，重载轮(6)，弹簧(7)，微型电磁铁(8)，推杆(9)，导柱(10)，模具架(11)，光轴(12)，卧式支架(13)，Y向丝杠(14)，X向丝杠(15)，X向伺服电机(16)，导轨(17)，控制柜(18)，侧板(19)，导向板(20)，滑块(21)，托板(22)，机身(23)，后支撑腿(24)，Y电机座(25)，联轴器(26)，臂(27)，导柱安装板1(28)，连接板(29)，X连接板(30)，X电机座(31)，其中，伺服电机(1)驱动直线导轨(3)，Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身(23)用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接(26)，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板(19)上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节；导向板(20)安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂(27)安装在导轨上，弹簧(7)和微型电磁铁(8)安装到臂上，第三气缸固定在X连接板(30)上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆(9)安装在第三气缸上，连接板(29)安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠(15)连接，模具架(11)安装在连接板上，X电机座(31)固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮(6)安装在后支撑腿(24)上，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板(29)通过导柱(10)连接，固定在油压机上。 

2.根据权利要求1所述的上料机，模具架由光轴(11.1)，胀套(11.3)，V型支座(11.4)、第一螺丝(11.5)、导轨滑块(11.6)、拉板(11.7)和第二螺丝(11.8)构成；光轴安装在V型支座上，用2个螺丝固定，由螺母锁紧，用胀套锁紧在一定的位置，把刹车片穿在光轴上，用两根光轴定位，刹车片下落到胀套位置停止，依次类推摆满整根光轴，两个V型支座安装在导轨滑块上，距离可以由螺丝调节。 

3.根据权利要求1所述的上料机，其工作方式如下：第三气缸(5)驱动推杆(9)，推杆(9)可托住整垛产品，伺服电机驱动产品上移，感应开关感应到刹车片停止或者电机驱动到位；然后第一气缸(2)推动下移，气缸(2)的磁性开关检测到信号，微型电磁铁(8)得电吸住板材，气缸(2)收回，由第二气缸(4)推出，由直线导轨(3)导向，送到指定位置后气缸(2)下移，磁性开关检测到位置，微型电磁铁(8)断电，刹车片落入模具位置，然后气缸(2)收回，磁性开关检测到信号，根据指令第二气缸 (4)收回，系统给油压机输出信号，油压机冲压；依次类推，把整垛送料完毕；Y向伺服电机(1)驱动回零，推杆插销抽回，X向伺服电机(16)驱动模具架移到所需位置，推杆插销打出、托住产品，依次类推，把所有产品冲压完毕。 

4.根据权利要求3所述的上料机，其中，在下移过程中可由弹簧(7)缓冲刹车片厚薄不同造成的误差。 

5.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，第一气缸(2)可采用MGPM-63X20气缸，第二气缸(4)可采用SC40X700-S-FA气缸，第三气缸(5)可采用MGPM-63X50气缸。 

6.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，所述X向伺服电机采用130MB伺服电机，Y向伺服电机采用110MB伺服电机。 

7.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，所述模具架有5个。