[发明专利]机械手数控上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手数控上料机，属于上料传输领域。

背景技术

现有技术中，冲床冲压之后的刹车片，需要修边、压花、压型等后续加工，刹车片种类很多，而且数量很多。

目前刹车片采用的都是人工上料，每个人负责操作一台油压机，用吸铁石钳子，一片一片上料，然而有的刹车片很大又很重，普通磁铁存在吸不住的情况，而且人工上料由于刹车片很重，导致工人操作费力，效率低下。

此外，由于刹车片数量很多，种类也很多，工厂需要配数量众多的油压机，需要浪费大量人力、物力，成本极其昂贵，效率很慢；油压机冲压过程中，工人往里放料极其危险，还有受伤情况，严重影响企业的经济效益。

发明内容

针对目前人工上料效率慢、安全系数低、成本高的技术问题，本发明提供一种机械手数控上料机以解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种机械手数控上料机，包括以下部件：Y向伺服电机，第一气缸，直线导轨，第二气缸，第三气缸，重载轮，弹簧，微型电磁铁，推杆，导柱，模具架，光轴，卧式支架，Y向丝杠，X向丝杠，X向伺服电机，导轨和控制柜，侧板，导向板，滑块，托板，机身，后支撑腿，Y电机座，联轴器，臂，导柱安装板1，连接板，X连接板，X电机座，其中，伺服电机驱动丝杠、直线导轨；其中，Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身23用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接26，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板19上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节；导向板20安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂27安装在导轨上，弹簧7和微型电磁铁8安装到臂上，第三气缸固定在X连接板30上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆9安装在第三气缸上，连接板29安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠15连接，模具架11安装在连接板上，X电机座31固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮6安装在后支撑腿上24，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板29通过导柱10连接，固定在油压机上。

其中，所述模具架由光轴，胀套，V型支座、第一螺丝，导轨滑块、拉板和第二螺丝构成；光轴安装在V型支座上，用2个螺丝固定，由螺母锁紧，用胀套锁紧在一定的位置，把刹车片穿在光轴上，用两根光轴定位，刹车片下落到胀套位置停止，依次类推摆满整根光轴，两个V型支座安装在导轨滑块上，距离可以由螺丝调节。

上料机工作方式如下：第三气缸驱动推杆，推杆可托住整垛产品，伺服电机驱动产品上移，感应开关感应到刹车片停止或者电机驱动到位；然后第一气缸推动下移，气缸的磁性开关检测到型号，微型电磁铁得电吸住板材，气缸收回，由第二气缸推出，由直线导轨导向，送到指定位置后气缸下移，磁性开关检测到位置，微型电磁铁断电，刹车片落入模具位置，然后气缸收回，磁性开关检测到信号，根据指令第二气缸收回，系统给油压机输出信号，油压机冲压；依次类推，把整垛送料完毕；Y向伺服电机驱动回零，推杆插销抽回，X向伺服电机驱动模具架移到所需位置，推杆插销打出、托住产品，依次类推，把所有产品冲压完毕。

其中，在下移过程中可由弹簧缓冲刹车片厚薄不同造成的误差。

第一气缸可采用MGPM-63X20气缸，第二气缸可采用SC40X700-S-FA气缸，第三气缸可采用MGPM-63X50气缸。

其中，所述X向伺服电机采用130MB伺服电机，Y向伺服电机采用110MB伺服电机；

其中，所述模具架有5个。

本发明机械手数控上料机，采用伺服电机，伺服电机连接导轨丝杠，传动精确、力矩大，传动平稳；采用触摸屏和PLC控制，工人操作简单，而且故障率低，无需过多操作，一个工人可以操过多台设备，而且速度快，大大提高生产效率，从而节省劳动力；采用微型电磁铁，体积小，不占应空间，而且吸附力大，可以解决刹车片太大，吸不起来情况；本设备针对刹车片种类很多，定位孔之间距离不同，孔的大小不同，设计一款模具架，可以调节每两个圆柱之间的距离，圆柱粗细可以随时更换，方便快捷，有效提高生产效率；送料采用加长气缸，有导轨导向，可以精确、平稳送到指定位置。

本发明的有益效果是：本机械手数控上料机与油压机结合，无需工人过多操作，高效率加工，一人可操作多台设备，速度快、效率高。

附图说明

图1示出本发明机械手数控上料机与油压机三维示意图；

图2示出本发明机械手数控上料机结构侧面示意图；