[发明专利]铝合金压铸件自动切边机

权利要求书

1. 铝合金压铸件自动切边机，其包括：机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于：其还包括：装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于：所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。

3.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于：所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。

4.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于：所述防错装置包括传感器SQ；取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。

5.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于：所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，两基准面垂直误差小于0.05mm，基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。

6.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于：所述压紧板总成由单独液压站控制。

7.铝合金压铸件自动切边机的工作过程，其步骤如下：

    1）、接通电源E，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，机器人取件并将工件通过检测装置检测，若工件检测装置内的传感器SQ的感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X026、X034仍处于断开状态，控制接点X033闭合，机器人将工件放置于下模上；若工件检测装置内的传感器SQ没有感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X033、X034仍处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人归原位，重新取件重复步骤1）；

    2）、当工件放置于下模上时，液压站带动动板总成1-5和压紧板总成1-4沿哥林柱总成1-3向下运动到总行程一半时动板总成1-5停止，压紧板总成1-4继续下行至压紧工件；

3）、压紧板总成1-4压紧工件后，动板总成1-5下行至切边完成；

    4）、动板总成1-5向上运动至步骤2停止位置时，动板总成1-5和压紧板总成1-4同时向上运动，完成切边；

5）、机器人将下模上工件取走，机器人取工件控制接点Y021闭合，若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X026、X033处于断开状态，控制接点X034闭合，机器人放入工件，放工件毕后机器人回到取件位置，完成一个切边过程；若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X033、X034处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人重复步骤5）。