[发明专利]铝合金压铸件自动切边机

说明书

 

技术领域

    本发明涉及一种压铸件切边机，具体讲是涉及一种铝合金压铸件自动切边机，其属于铝合金压铸切边设备领域。

背景技术

    铝合金铸件加工过程中毛坯件需要除去铸件水口和集渣包等，传统工艺为人工敲打清除水口；或使用油压机与切边模人工摆放零件，以上两种方法都存在弊端：第一种方法由于是手工操作，所以水口与工件连接处断裂口不整齐、掉肉，甚至伤到工件；而单独设立切边机也需要人工操作，并且由于操作动作单一，过程中容易使工人产生疲劳以致伤及人身安全。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本发明的目的是要提供一种铝合金压铸件自动切边机，提供节省人力、自动的高效自动切边机，完成自动切边任务。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为铝合金压铸件自动切边机，其包括：机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于：其还包括：装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。

所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。

所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。

所述防错装置包括传感器SQ；取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。

所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，两基准面垂直误差小于0.05mm，基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。

所述压紧板总成由单独液压站控制。

本发明的优点在于：

1、通过动板总成带动模具实现了自动切边，代替了人工去除压铸件料饼、渣包、排气道、蒙皮和毛刺等附属物的工艺过程，通过机器人的配合进行切边工序；

2、在模具固定在装夹模板总成上，其采用内部拉杆拉紧模具锁紧柱来固定，其不但省去用压板固定模具的空间；而且方便装卸切边模，只需将紧固丝杆上紧或松开就可完成模具的装卸；

3、增加了防错装置，其通过PLC控制和传感器的信号传输，避免了在切边时模具上没有工件或有多个工件的情况。

4、利用A、B两面做定位，可以采用无导柱切边模，减小了模具的体积，节省了空间，为机器人取件提供了方便。

附图说明

图1为本发明的   A面视图；

图2为本发明的B面视图；

图3为装夹模板总成的侧视图；

图4为装夹模板总成的俯视图；

图5为防错装置的电路原理图；

图6为装夹模板总成的局部侧视图；

图7为装夹模板总成的局部俯视图；