[发明专利]一种三级行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种三级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮、三级行星支架及安装在所述三级行星支架上的三级行星轮，其特征在于，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部设有二级传动齿，所述二级传动齿穿过所述三级行星支架并于所述三级行星轮外啮合；所述三级行星轮与三级齿圈内啮合，所述三级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接，所述二级行星支架与所述三级行星支架固定卡接。

2.如权利要求1所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架的一端分别具有环形台阶，所述安装凸缘与所述环形台阶相适应。

3.如权利要求2所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星支架远离所述二级行星支架的一端固定卡接有太阳轮保护套，所述太阳轮保护套上具有卡扣。

4.如权利要求3所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴上套设有安装盘，所述安装盘上设有凸起，所述安装盘与所述三级行星支架固定卡接；所述安装盘具有安装支脚。

5.如权利要求4所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星轮与太阳轮外啮合。

6.如权利要求5所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星轮、所述二级行星轮及所述三级行星轮的数量分别为三个。

7.如权利要求6所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述三级齿圈的中心设有卡槽，所述输出轴具有与所述卡槽相配合的轴头，所述轴头的中心设有一导杆，所述导杆同轴贯穿所述一级齿圈及所述二级齿圈。

8.如权利要求7所述的三级行星齿轮减速机，其特征在于，所述太阳轮保护套、所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架上的卡扣内侧分别设有半圆形的导槽，所述一级行星支架、所述二级行星支架、所述三级行星支架及所述安装盘上对应所述导槽分别设有半圆形的导柱，所述导槽与所述导柱相配合；所述太阳轮保护套、所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架上的卡扣分别与所述一级行星支架、所述二级行星支架、所述三级行星支架及所述安装盘上的凸起固定卡接。