[发明专利]一种三级行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮减速机，尤其涉及一种三级行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、速比大及精度高等优点，广泛应用于精密传动。现有技术中的行星齿轮减速机的结构形式多种多样，但通常都包括太阳轮、行星轮、行星支架及齿圈等基本结构，假如是多级行星齿轮即采用多个行星支架分别固定每级的行星轮，最后将行星轮安装在齿圈内。长久以来的多级行星齿轮减速结构不外如是，但是这种结构形式的多级行星齿轮在组装的过程中多有不便，较难装配，拆装维修多有不便，一旦内部零件受损，往往需要更换整个行星齿轮减速机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种三级行星齿轮减速机，其结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种三级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在所述一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在所述二级行星支架上的二级行星轮、三级行星支架及安装在所述三级行星支架上的三级行星轮，所述一级行星轮与一级齿圈内啮合，所述一级齿圈的中部设有一级传动齿，所述一级传动齿穿过所述二级行星支架并与所述二级行星轮外啮合；所述二级行星轮与二级齿圈内啮合，所述二级齿圈的中部设有二级传动齿，所述二级传动齿穿过所述三级行星支架并于所述三级行星轮外啮合；所述三级行星轮与三级齿圈内啮合，所述三级齿圈的中部同步连接有输出轴；所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架分别具有安装凸缘，所述安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，所述一级行星支架与所述二级行星支架固定卡接，所述二级行星支架与所述三级行星支架固定卡接。

通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化；同时设置三个齿圈，一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈的形式，进一步保护了齿圈；三个行星支架的直接连接固定，还进一步保证了所有的行星齿轮的动作的一致性，对整体的稳定性也有所提升。

 

进一步地，为了保证三个行星支架配合的稳定性，，所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架的一端分别具有环形台阶，所述安装凸缘与所述环形台阶相适应。

进一步地，所述一级行星支架远离所述二级行星支架的一端固定卡接有太阳轮保护套，所述太阳轮保护套上具有卡扣。太阳轮保护套的作用是为了在安装太阳轮之后起一定的保护作用。

进一步地，所述输出轴上套设有安装盘，所述安装盘上设有凸起，所述安装盘与所述三级行星支架固定卡接；所述安装盘具有安装支脚。

进一步地，所述一级行星轮与太阳轮外啮合。

进一步地，所述一级行星轮、所述二级行星轮及所述三级行星轮的数量分别为三个。

进一步地，所述三级齿圈的中心设有卡槽，所述输出轴具有与所述卡槽相配合的轴头，所述轴头的中心设有一导杆，所述导杆同轴贯穿所述一级齿圈及所述二级齿圈。导杆的作用在于进一步保证同轴性，保证传动的精确。

进一步地，所述太阳轮保护套、所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架上的卡扣内侧分别设有半圆形的导槽，所述一级行星支架、所述二级行星支架、所述三级行星支架及所述安装盘上对应所述导槽分别设有半圆形的导柱，所述导槽与所述导柱相配合；所述太阳轮保护套、所述一级行星支架、所述二级行星支架及所述三级行星支架上的卡扣分别与所述一级行星支架、所述二级行星支架、所述三级行星支架及所述安装盘上的凸起固定卡接。

本发明所述的三级行星齿轮减速机，包括一级行星支架、安装在一级行星支架上的一级行星轮、二级行星支架及安装在二级行星支架上的二级行星轮、三级行星支架及安装在三级行星支架上的三级行星轮，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接。这种三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修。通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化；同时设置三个齿圈，一级齿圈、二级齿圈及三级齿圈的形式，进一步保护了齿圈；三个行星支架的直接连接固定，还进一步保证了所有的行星齿轮的动作的一致性，对整体的稳定性也有所提升。

附图说明