[发明专利]单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，其包括机体、装设于该机体内的驱动机构、导向机构，以及用于密封该驱动机构的密封带，该驱动机构用于驱动该导向机构，其特征在于：该导向机构包括与该驱动机构相连的工作台、固定于该工作台上的导向架、装设于该导向架上的第一导向轮及两个第二导向轮，以及用于调节该第一导向轮相对该导向架的高度的两个调整组件；该第一导向轮平行地设置在该两个第二导向轮之间；该每个调整组件包括导向轴、用于弹性抵持该第一导向轮与该导向轴的弹性件；该密封带绕过该第一导向轮及该两个第二导向轮，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的一者沿着背离该工作台的方向抵持该密封带的内侧，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的另一者朝向该工作台抵持该密封带的外侧。

2.如权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于：该导向轴包括轴部、固设于该轴部上的止挡部，该弹性件套设于该轴部上并抵持于该第一导向轮与该止挡部之间。

3.如权利要求2所述的单轴机器人，其特征在于：该第一导向轮的两个端部分别设有一个导向孔，该导向架上与该两个导向孔对应设置有两个盲孔。

4.如权利要求3所述的单轴机器人，其特征在于：该第一导向轮还包括与该导向孔同轴设置的收容孔，该弹性件容纳于该收容孔内，该收容孔的直径小于该导向孔的直径。

5.如权利要求4所述的单轴机器人，其特征在于：该轴部邻近该弹性件的端部穿设于该导向孔及该收容孔内，该轴部远离该弹性件的端部容纳于该盲孔内并与该盲孔的底部相抵持。

6.如权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于：该导向架上设有一个凹陷部，该第一导向轮容纳于该凹陷部内，该两个第二导向轮分别安装于该凹陷部的两侧。

7.如权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于：该导向机构还包括四个调整架，该四个调整架分别与该导向架调节性地连接，该两个第二导向轮分别经由两个调整架固定于该导向架的两端。

8.如权利要求7所述的单轴机器人，其特征在于：该每个调整架呈“L”形，该每个调整架与该导向架相连的一端设有一个腰形孔，该腰形孔的长轴方向垂直于该导向架所在的平面。

9.如权利要求1所述的单轴机器人，其特征在于：该驱动机构包括转动地设于机该体内的转动轴、套设于该转动轴上并随该转动轴的转动而沿该转动轴的轴线方向移动的传动轮，该工作台套设于该转动轴上并与该传动轮固定连接。

10.如权利要求9所述的单轴机器人，其特征在于：该导向机构还包括与该工作台固定相连的滑动件、以及与该转动轴平行设置的导轨，该滑动件滑动地设于该导轨上。