[发明专利]单轴机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种单轴机器人，特别涉及一种密封式的单轴机器人。

背景技术

为克服单轴机器人在使用过程中遭受粉尘、水、油等的入侵，当下，密封型结构的单轴机器人已被推出，该类密封型单轴机器人可用在环境条件比较恶劣的场所并延长使用寿命。现有技术中，该类单轴机器人包括驱动机构及导向机构，导向机构随驱动机构运动，同时该类单轴机器人常使用密封带隔离驱动机构以避免外界粉尘、水、油污等入侵而影响驱动机构正常运作。但是，该类单轴机器人被使用一段时间后，密封带较容易松弛而使密封效果变差。

鉴于此，提供一种能够自动调整密封带张弛程度的单轴机器人实为必要。

发明内容

为此，本发明提供一种能够自动调整密封带张弛程度的单轴机器人。

一种单轴机器人，其包括机体、装设于该机体内的驱动机构、导向机构，以及用于密封该驱动机构的密封带，该驱动机构用于驱动该导向机构。该导向机构包括与该驱动机构相连的工作台、固定于该工作台上的导向架、装设于该导向架上的第一导向轮及两个第二导向轮，以及用于调节该第一导向轮相对该导向架的高度的两个调整组件。该第一导向轮平行地设置在该两个第二导向轮之间。该每个调整组件包括导向轴、用于弹性抵持该第一导向轮与该导向轴的弹性件。该密封带绕过第一导向轮及该两个第二导向轮，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的一者沿着背离该工作台的方向抵持该密封带的内侧，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的另一者朝向该工作台抵持该密封带的外侧。

上述单轴机器人，其包括导向机构及密封带，该导向机构具有导向架、第一导向轮、第二导向轮，并且该密封带绕过该第一导向轮及该两个第二导向轮，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的一者沿着背离该工作台的方向抵持该密封带的内侧，该第一导向轮与该两个第二导向轮中的另一者朝向该工作台抵持该密封带的外侧，从而能够使密封带对该单轴机器人进行密封。同时，该导向机构还具有用于调节该第一导向轮相对该导向架的高度的两个调整组件，该调整组件包括导向轴、弹性抵持第一导向轮及导向轴的弹性件，第一导向轮可通过两个调整组件自动调整相对该导向架的高度，以自动调整该密封带的张紧程度，从而能够提高该密封带对该单轴机器人的密封效果。

附图说明

图1是本发明一种实施方式提供的单轴机器人的立体示意图。

图2是图1所示的单轴机器人的分解示意图。

图3是图2所示单轴机器人的导向机构的部分结构的分解示意图。

图4是图3所示导向机构的组装示意图。

图5是图1所示单轴机器人沿线Ⅴ-Ⅴ的剖面图。

图6是图1所示单轴机器人沿线Ⅵ-Ⅵ的剖面图。

主要元件符号说明