[发明专利]自动喷涂机械手

权利要求书

1.一种自动喷涂机械手，其特征在于：包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器(11)、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器(11)一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器(11)另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述摆臂系统从左至右依次设置有第一喷枪(6)、第二喷枪(7)、第三喷枪(8)、第四喷枪(9)、第五喷枪(10)，所述第一喷枪(6)、所述第二喷枪(7)、所述第三喷枪(8)、所述第四喷枪(9)、所述第五喷枪(10)均包括喷头(1)、横向滑杆(2)、横板(3)、横板滑槽、导套(4)以及导柱(5)，所述喷头(1)设置在所述横向滑杆(2)上，所述横向滑杆(2)设置在所述横板滑槽内，所述横板(3)上设置有所述导套(4)，所述导套(4)设置在所述导柱(5)上，所述电磁阀与所述第一喷枪(6)、所述第二喷枪(7)、所述第三喷枪(8)、所述第四喷枪(9)、所述第五喷枪(10)相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述PLC控制器(11)一输出端包括第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点和第五输出点，所述第一输出点与第一继电器(12)的输入端相连，所述第一继电器(12)的输出端与第一雾型电磁阀(17)相连，所述第二输出点与第二继电器(13)的输入端相连，所述第二继电器(13)的输出端与第一雾化电磁阀(18)相连，所述第三输出点与第三继电器(14)的输入端相连，所述第三继电器(14)的输出端与第二雾型电磁阀(19)相连，所述第四输出点与第四继电器(15)的输入端相连，所述第四继电器(15)的输出端与第二雾化电磁阀(20)相连，所述第五输出点与第五继电器(16)的输入端相连，所述第五继电器(16)的输出端与开关枪电磁阀(21)相连。

4.根据权利要求3所述的自动喷涂机械手，其特征在于：所述第一继电器(12)、所述第二继电器(13)、所述第三继电器(14)、所述第四继电器(15)和所述第五继电器(16)均为24V的直流继电器。