[发明专利]自动喷涂机械手

说明书

技术领域

本发明属于汽车喷涂领域，特别是涉及一种自动喷涂机械手。 

背景技术

由于目前技术性操作人员相对需求高涨的市场显得越来越匮乏且其薪资、福利、招聘、培训、管理等综合人力资源成本已经很高，而且会持续不断的上涨，很多企业，尤其是中小企业的技术性人员的流动性非常大，所以对迫切需要各种能够替代人工的设备。通用机械手虽然通用性强，但其投入太大，且维护水平要求极高，基本都是依赖厂家维护，容易影响生产的连续性。另外国内各加工制造对加工质量和复杂程度的要求不断提升，很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量提成的要求，再基于综合优势对比，各企业都迫切需要各种专用设备替代人工来满足加工质量提升的要求同时减少加工成本(减少人力资本投入)，故此市场前景巨大，尤其在经济压力巨大的当前呈现井喷的需求现象。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自动喷涂机械手。 

本发明的目的通过下述技术方案予以实现。 

一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，所述控制系统包括PLC控制器、继电器和电磁阀，所述继电器和所述电磁阀一一对应，所述继电器的线圈电阻小于与所述继电器对应的所述电磁阀的线圈电阻，所述PLC控制器一输出端与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述摆臂系统相连，所述PLC控制器另一输出端与所述平移系统相连，所述平移系统与所述升降系统相连，所述升降系统与所述摆臂系统相连。 

所述摆臂系统从左至右依次设置有第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪、第四喷枪、第五喷枪，所述第一喷枪、所述第二喷枪、所述第三喷枪、所述第四喷枪、所述第五喷枪均包括喷头、横向滑杆、横板、横板滑槽、导套以及导柱，所述喷头设置在所述横向滑杆上，所述横向滑杆设置在所述横板滑槽内，所述横板上设置有所述导套，所述导套设置在所述导柱上，所述电磁阀与所述第一喷枪、所述第二喷枪、所述第三喷枪、所述第四喷枪、所述第五喷枪相连。 

所述PLC控制器一输出端包括第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点和第五输出点，所述第一输出点与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与第一雾型电磁阀相连，所述第二输出点与第二继电器的输入端相连，所述第二继电器的输出端与第一雾化电磁阀相连，所述第三输出点与第三继电器的输入端相连，所述第三继电器的输出端与第二雾型电磁阀相连，所述第四输出点与第四继电器的输入端相连，所述第四继电器的输出端与第二雾化电磁阀相连，所述第五输出点与第五继电器的输入端相连，所述第五继电器的输出端与开关枪电磁阀相连。 

所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器和所述第五继电器均为24V的直流继电器。 

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明可以实现三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠的表面高效和高品质仿形喷涂；本发明设置有控制系统，通过PLC控制器一输出端控制继电器的通断，再由继电器控制电磁阀的通断来实现机械手的喷涂，由于继电器的线圈电阻远小于电磁阀的线圈电阻，减轻了PLC控制器输出点的负载压力，保证了PLC控制器在高频繁的工作状态下故障发生率低；PLC控制器另一输出端控制平移系统、升降系统和摆臂系统的运动，实现了汽车保险杠喷涂的自动化控制，降低了人力劳动，减少了人工劳动的成本。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的主视图； 

图3为本发明中控制系统的示意图。 

图中：1、喷头，2、横向滑杆，3、横板，4、导套，5、导柱，6、第一喷枪，7、第二喷枪，8、第三喷枪，9、第四喷枪，10、第五喷枪，11、PLC控制器，12、第一继电器，13、第二继电器，14、第三继电器，15、第四继电器，16、第五继电器，17、第一雾型电磁阀，18、第一雾化电磁阀，19、第二雾型电磁阀，20、第二雾化电磁阀，21、开关枪电磁阀。 

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。 

实施例1 

一种自动喷涂机械手，包括控制系统、平移系统、升降系统和摆臂系统，控制系统包括PLC控制器11、继电器和电磁阀，继电器和电磁阀一一对应，继电器的线圈电阻小于与继电器对应的电磁阀的线圈电阻，PLC控制器11一输出端与继电器相连，继电器与电磁阀相连，电磁阀与摆臂系统相连，PLC控制器11另一输出端与平移系统相连，平移系统与升降系统相连，升降系统与摆臂系统相连。