[发明专利]吊牌整存单取装置及其整存单取方法

权利要求书

1.一种吊牌整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。

2.根据权利要求1所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，所述集存料箱由一对开放式的边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括一支承板、若干支撑杆和若干圆杆组成，所述支承板斜向布置在所述机架上，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上，若干所述圆杆均平行于所述支承板布置且每根所述圆杆的下自由端上均设置有一直径大于其自身的圆形垫片，所述凸缘即为圆形垫片露出于圆杆自由端面的凸出部。

3.根据权利要求2所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，两所述边护栏的各自支承板底面上均设置有两个分开布置的螺母，一所述支承板上两螺母与另一所述支承板上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。

4.根据权利要求3所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，轨道料槽内设置有一呈自由态的配重。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，搬运装置包括以下结构：一立于机架上的立柱，立柱的侧壁上设置有一墙板，所述墙板上设置有一对上下布置的轴承孔，两所述轴承孔中各植入有一转轴，位于上方的转轴连接有一气缸座，所述气缸座上设置有一伸缩气缸，位于下方的转轴连接有一轨道板，所述轨道板的一端与该转轴相连而另一端呈自由端，所述轨道板上设置有一滑板，吸盘座固定在所述滑板上并位于所述轨道板的自由端侧，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接在所述滑板的上侧壁面上，且该铰接点靠近所述轨道板的自由端侧。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，下料漏斗由两个半漏斗体间隔围合而成，两所述半漏斗体之间围合形成有下落通道；两所述半漏斗体的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母，一所述半漏斗体上两螺母与另一所述半漏斗体上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。

7.根据权利要求5所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，下料漏斗由两个半漏斗体间隔围合而成，两所述半漏斗体之间围合形成有下落通道；两所述半漏斗体的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母，一所述半漏斗体上两螺母与另一所述半漏斗体上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。

8.一种吊牌整存单取装置的整存单取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）根据单张吊牌竖立后宽度调整集存料箱的轨道料槽宽度以及下料漏斗

的下落通道宽度，通过同步带牵引同步轮转动，继而通过螺杆的转动调整两螺母之间的间距，实现两边护栏或两半漏斗体的间距调整，最终实现轨道料槽宽度以及下料漏斗的下落通道宽度与单张吊牌竖立后宽度相吻合；

（2）将一叠吊牌从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张吊牌边缘靠在出料口边缘的凸缘上，使其将整叠吊牌托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，配重因为自身重力作用在斜向的轨道料槽中自然斜向下位移并压靠在整叠吊牌斜上方，使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密；

（3）伸缩气缸收缩工作，因为伸缩气缸和轨道板末端分开铰接在墙板上而自由端两者又归并到一处，所以伸缩气缸和滑板形成偏心关系，在这个伸缩气缸收缩过程中，伸缩气缸牵拉滑板向后方移动并伴随着轨道板自由端向斜上方沿圆弧轨迹起翘，最终吸盘座由竖向转而成斜向并与轨道料槽的出料口齐平，继而真空吸盘抵触到最斜下方的那张吊牌并吸住；

（4）伸缩气缸展开工作，在这个伸缩气缸展开过程中，伸缩气缸推送滑板向前方移动并伴随着轨道板自由端慢慢复位至水平，继而真空吸盘也慢慢水平复位，由此，最斜下方的那张吊牌受到牵扯力进行形变并从凸缘中脱离出来离开轨道料槽的出料口；

（5）当真空吸盘水平复位后，松开这张吊牌，使其自然从下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重复步骤三至五；直至这一叠吊牌消耗殆尽，再重复步骤二至五；当换一款吊牌时，重复步骤一至五。